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上一篇文章中，详细介绍了超声波的知识和应用，并用Scratch模拟了“超声波测速”技术。文章见“Scratch编程与物理-用Scratch学习“超声波测速””。

今天接着学习超声波的另一个广泛应用，“倒车雷达”。

一、倒车雷达的介绍

倒车雷达我们都知道是什么，倒车雷达在倒车时，利用超声波原理，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，计算出车体与障碍物间的实际距离，然后提示给司机，使停车或倒车更容易、更安全。

倒车雷达主要由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等组成。

1、超声波传感器：主要功能是发出和接收超声波信号，然后将信号输入到主机里面，通过显示设备显示出来。

2、控制器：对信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的距离及方位。

3、显示器或蜂鸣器：当传感器探知汽车距离障碍物的距离达到危险距离时，系统会通过显示器和蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员。

二、“倒车雷达”的模拟实现

今天，我们打算用Scratch3.0和乐高wedo2.0一起实现一个“倒车雷达”，这个倒车雷达具备的功能有：

1、超声波传感器，检测车与障碍物的距离。

2、倒车影像，在倒车时打开摄像头，实时显示周围情况。

3、蜂鸣器，当车距离障碍物低于安全距离时，会发出报警的声音，而且距离越近，报警越急促。

下面我们先看一下最终实现的效果。

三、“倒车雷达”的程序设计

那这个倒车雷达是怎么实现的呢？下面我们详细介绍下主要的设计。

1、“超声波传感器”功能，是通过乐高wedo2.0来实现的。乐高wedo2.0自带距离传感器的器件。

2、蜂鸣器，主要是通过Scratch3.0的声音功能模拟的。

当距离在（40,100）内的时候，显示一般报警音，当距离在40内的时候，显示强烈局促的报警音。

3、倒车影像，主要是用Scratch3.0的视频功能实现的。

当收到“开始倒车”的消息时，开启摄像头。

当倒车结束时，关闭摄像头。

以上就是倒车雷达的主要设计。

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