“启亦电子杯”创客竞赛第十一弹

自行车智能防丢系统

系统分为两个部分，第一个部分是感应和报警部分，第二部分是通讯和超声测距的部分。第一部分的思路是，当车体发生振动或者摇晃时，会触发水银开关，水银开关控制闪光灯和蜂鸣器的通断，从而达到报警和警示的作用。第二部分的思路是，当车子被移动时，超声测距模块会感受到距离的改变，通过arduino把信号传输给通讯模块，并且控制通讯模块发出信号，告知车主。

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基于强化学习的平衡装置

该装置采用强化学习的经典模型Q-Learning智能体通过反复试错来与环境进行交互不断学习最后总结出一套正确的应对方法。不需要设置特定的程序而是让该装置自己从零开始不断总结试错从而找到一个完成任务的方案。在程序中所要告诉他的是轴承滚到两端就会受到惩罚。如果需要轴承在特定的区域内滚动即在某两个触发装置之间，或者在某一侧则需要给某些触发装置设置一些奖励，当轴承滚到这个触发装置的时候对应的Q值就会增加。

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“护花使者”智能花瓶

现代家居均向着智能化、自动化的方向发展。本作品利用已有的Arduino控制技术，通过给花盆设计外部自动化控制系统，实现了给花草进行自动浇水、自动散热、水位报警、读取环境温湿度等功能；另外自主设计了水瓶、瓶盖、连杆以及电路封装系统，实现产品的美观化和封装化。

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