放学几周后，我造了一个小型的Arduino设备。我想搬到下一个步骤，我需要一个控制器。我开始寻找一个控制器，让我选择什么样的信号使用，但不成功。所以我自己做了。我有一个nrf24l01+模块，这是我将用来控制这个机器人，但有一个地方，一个蓝牙片连接。我在模型中减少了空间，以帮助使nrf芯片更适合，我可能需要做类似的更改，以便为蓝牙模块腾出空间。

控制器中的硬件：

• Arduino Uno - https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock

• Arduino Joystick Shield v2.4

• 9v battery connector - https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm

• Toggle Switch - https://www.adafruit.com/product/3221

• 9v battery 

• A short piece of wire

工具：

• Soldering Iron 

• Wire Cutters 

• Wire Strippers 

• 3D Printer

Here is the programming and how to link with another NRF24L01+ chip. https://www.instructables.com/id/How-to-Use-NRF24L...

Step 1: Printing the Case

我做的箱子是用pla印刷的两个不同的零件。顶部只是一个有很多洞的平面。我打印了底部的USB端口插槽下的支持。附加的是要打印的.stp和.f3d文件类型。

3D打印文件下载：

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第二步：给电路板通电

为了给电路板供电，我将导线焊接到Arduino上的9毫米电源插座中。我把带正电的导线连接到拨动开关上。

步骤3：将Arduino和电池插入机箱

从电源开关和蓄电池开始，然后转到Arduino上。一旦所有部件都处于测试状态，请确保没有电线断开。

步骤4：安装操纵杆

对准Arduino和操纵杆的销，然后将操纵杆向下放在壳体的唇上。

第五步：组装

我开始把所有的按钮和棍子。然后在关闭电源之前最后一次测试电源。要关闭它，只需将螺母添加到拨动开关上，然后向下滑动开关以保持箱子顶部打开。

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