秋季

学期

2019年9月20日Arduino 第一课

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第一部分

基础知识回顾

1.Arduino 基本操作

首选项菜单栏 ↑ 

不同库

↓ 库管理器菜单栏

启用代码折叠

步骤：文件-首选项-启用代码折叠&显示行号

优点：使程序更为清晰，在程序较长时方便整理。

库管理器

步骤：项目-加载库-管理库

特点:库是arduino作为开源编程软件的主要特点，在这里可以下载国内外社区的封装好的不同库来编写自己的程序

Arduino IDE 程序块

定义区域：用来完成加载库，创建对象，定义变量等。存在于void setup()和void loop()之外，通常在程序开头。

初始化区域：存在于void setup()中，对相关引脚、终端操作等进行初始化，只运行一次。

主程序：存在于void loop()中，是程序主体。在loop()中的程序启动后会循环执行。

2.arduino语法回顾（C语言）

详情可见ppt~~

第二部分

实践（舵机）

接线部分

红线接5V；棕线接GND；

黄线为信号线，接PWM数字口

PWM数字口：Arduino UNO板中数字口数字标号旁有~标记的端口，可发送高频PWM信号。

程序部分：

      将舵机设定成某一角度

打开 文件-示例-Servo-knob 

主要语句

1.

myservo.attach(9)

 myservo指自己创建的Servo类对象， 9指黄线所接的PWM数字口，作用是发出信号控制舵机的旋转角度。

2.

myservo.write(val)

语句作用是设置舵机的角度，角度为绝对值而非相对转动值，范围是0-180，在实际操作中由于硬件的限制，不建议数字写满。

程序部分：舵机连续旋转

打开

文件-示例-Servo-sweep

主要语句

1.

For循环部分

用法与C语言一致作用是使舵机每次以一度的公差顺时针旋转到180度再逆时针旋转回0度。

--end--

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