之前的文章”MTDuino—适用于 Sigfox的 Arduino开发板”介绍了如何能让MTDuino透过内建的Sigfox电路，以Serial1跟SerialUSB演练按钮以后上传次数的范例。不过，光只有按钮～～似乎太简单了点，今天就尝试一下MTDuino和其他传感器的实作。

1. BLE+温湿度感测+三轴加速度计

第一个(如下图)从外观上不难看到，蓝色那小块就是个无线电的通讯模块，其实呢～就是BLE！另外，也有看到红色基板上还有两个小黑块、一个小白块，这其实是附带在BLE扩充板上的大气温湿度，及透过微机电MEM工程为基础开发的三轴加速度计。

2. GPS+大气压力+UV感测+环境光感

第二个(如下图)如果之前用Arduino做专题的人，应该一眼就认出来：GPS！不过呢，这上面一样，还不只GPS，还包括大气压力、紫外光UV感测、环境光照Ambient light感测，通通都有！

其他还有好几种，这些可以在做物联网方面的专题时让项目简单很多！至于迭接的方法，超级简单，只要脚位一对一就好了，请参考下图。

物联网应用一般来说有天线的，天线要是不能延长露出来，那就是尽量靠近外侧，好比说，最上面或者靠衔接起来最多空位的地方，这样收发无线电效果比较明显！所以，建议如下图这样迭接：

可能会有人问了：「我用一般的Arduino Uno那些也可以做得到啊！」，别忘了！MTDuino的核心微控器可是个32 Bits的SAMD21，比起一般的Arduino用的8 Bits AVR系列，运算能力上可是超过许多，内存容量也更大，这意味着功能更强和程序代码有充足的容量，所以用MTDuino这种高度整合解决方案的开发板与Sensor Kit，更加经济实惠。

实际操作

这篇先来玩一个Kit：将MTDuino与有GPS扩充板迭接好之后，我们挑选GPS、紫外光UV感测、大气压力这三项简单的感测范例给试给大家瞧瞧。这里说一下：SAMD21的程序看起来跟一般Arduino很接近，不过眼尖的朋友可能一看就发现有些不一样。

其实这些不一样之处，就让SAMD21比起一般的Arduino性能上有更显著的表现。至于整个可以执行的版本也整理成可以下载的压缩文件案了，当然你可以直接编译后刻录给MTDuino来执行。程序代码为压缩文件案中的：mt_LB-M8Q104Amt_LB-M8Q104A.ino

如果要执行这个范例，记得靠窗边一点！最好可以连着笔电一起带到户外，如此一来GPS定位才容易成功。

范例解说

跟GPS在同一个扩充板上的紫外光UV感测、大气压力，分别采用了Si1132、MS5607这两个芯片，其中Si1132的规格表看来，是具有光波段Light Spectrum效果，能透过I2C与它通讯的感测芯片。而MS5607的规格表看来，是个Barometer，也同样可以透过I2C与它通讯。

至于GPS那就得透过我们所熟知的Serial来控制，不过等一下！别忘了SAMD21才是主角，一般Arduino会用SoftwareSerial这种透过GPIO模拟Serial的方式来控制，但这已落伍了！SAMD21的规格表告诉我们，有个更简单好用的方法：SERCOM。

甚么叫做SERCOM呢？其实SERCOM的原文全名叫做Serial Communication Interfaces，顾名思义，只要透过SERCOM的设定，SAMD21可以直接利用内建的电路系统执行I2C、SPI、Serial，甚至目前汽车电子常见的控制器局域网络CAN的LIN规格，SAMD21都能够办到！

但是…脚位是有限的啊，这怎么让SERCOM可以自由调节哪个脚位呢？由Arduino的GitHub中可以看到好几个，其中一个就是ArduinoCore-samd；这个就是MTDuino的核心基础！进入ArduinoCore-samd以后，应该可以看到不少目录跟档案，这些就是Arduino原厂当时定义以SAMD21微控器开发设计为基础的规格。

其中有一个目录叫做variants，这又会有好几个目录，毕竟SAMD21这个32 bits微控器可是不少工业控制都在用的，Arduino当然也有不少个产品系列用上这个微控器，其中Arduino M0 Pro现在产品线叫做Zero，我们就点进去吧！

这一点进去后，又出现了几个档案，令我们比较好奇的是 variant.cpp这个档案，这个档案里面可定义了不少东西，其实就是脚位在电路板上的对应跟布局Layout。

MTDuino可是比起Arduino原厂的设计功能多多 – 还多了Sigfox专用传输电路，当然，脚位也不一样。 关于GPS扩充版，目前脚位配置如下：

MTDuino的PIN 25、26就是SERCOM4

也因此，我们可以用MTDuino自定义所要的Serial去连结GPS；范例中透过SERCOM4自己定义了Serial3，而每一个Serial当然都要有一个Handler负责数据的收和发，这也就是SERCOM4_Handler()这个函数存在的用意。

接着在setup()这里，只要每次程序一开始执行就利用pinPeripheral()函数，定义UART接脚功能，搞定，效能还比SoftwareSerial更高哩！毕竟这可是透过SAMD21微控器硬件本身的电路能办到的喔！

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