前言

很早就在油管上看到CNC绘图装置的DIY了，一直想尝试做一个，拖了好久，这个月才开始这个项目，前后花了半个月，分别做了两个版本，成功绘图时还是蛮有成就感的，成品图如下。

简介

组成部分包括Arduino UNO板，L293D电机驱动模块拓展板，两个丝杆步进电机和一个舵机，放上第一版的成品图。

绘图仪只需要X和Y方向的移动，使用的两个丝杆步进电机，拆自二手光驱。二手光驱淘宝上可以买到，12块钱一个包邮，比直接买步进电机还便宜。光驱内的丝杆步进电机的行程比较短，只有40mm左右，所以打印的范围为40mm乘以40mm。

组装机身

3D打印件较多，包括底座、两个丝杆滑块、两个步进电机支架、绘图平台、支撑架等。光驱型号不同，丝杆步进电机的尺寸也不同，丝杆滑块前后打印了九个才找到合适的尺寸。绘图平台大小放的80mm乘以80mm，刚好可以使用常规的便签纸绘图。

导轨使用的2.5mm不锈钢圆棒，孔径开的3.2mm，有点松动。3D打印孔还是偏差大，孔径调小了，圆棒又插不进去。

3D打印件

链接：https://pan.baidu.com/s/1YVuRFL_m44kqj937qtsLmg

提取码：3wi3

绘图用文件

绘图文件是矢量图形编辑软件Inkscape导出的gcode文档。Inkscape需要安装插件才能导出gcode格式的文档。

Inkscape的gcode插件

链接：https://pan.baidu.com/s/19odlfuekUfXULc9wX9Njcw

提取码：6mdt

下载后将src文件夹中所有文件复制到Inkscape安装目录的shareextensions文件夹中即可。打印程序使用的3D打印软件printrun。

printrun软件

链接：https://pan.baidu.com/s/1yNVMe5fJtXy40qsUP0fJ5A

提取码：8cmm

接线

接线图来自网络，很形象。

光驱步进电机是两相四线，有两组线圈，四个焊接点A+ A- B+ B-。我买的几个二手光驱，型号不一样，拆了三个，三个步进电机的焊接点排布都不同。接线时可以用万用表测电阻，有电阻的是一组。不知道还有没有第四种，我的三种测试下来分组如下。

第一种：

第二种：

第三种：

代码

Arduino的代码来自油管up主Daniele Tartaglia，其中舵机的两个角度需要自行调整修改。penZUp是提笔的角度，penZDown是下笔的角度。

Arduino代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1a78Uk0X6Krmp-Hi8iZDHGw

提取码：tepd

// Servo position for Up and Down
const int penZUp = 55;
const int penZDown = 95;

--end--

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