实例效果

本实例，实现通过Arduino IDE的串口监视器，控制舵机的角度，例如输入：90，则舵机会转到90度的位置。

本实例程序打包下载地址：

https://u16460183.ctfile.com/fs/16460183-295173181

元件说明

舵机，是一个可以转向指定角度的动力装置，可以选择购买扭力大的舵机，可以抬举大重量的东西。

舵机种类很多，有普通舵机和数字舵机，还有分可以转动不同角度的90度180度等等，甚至有些可以360度旋转。

引脚说明

舵机一般三条线：

BOM表

接线

注意：板子上的数字接口，有些数字旁边有个~，有些却没有，其实~代表具有有PWM功能，板子上也会有说明，可以留意一下。（PWM又叫脉冲宽度调制，请自行搜索）

程序代码
Servo myservo;
char inByte = 0;
int angle = 0;
String temp = ;
void setup()
{
myservo.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
while (Serial.available() > 0)
{
inByte = Serial.read();
temp += inByte;
}
if(temp != )
{
angle = temp.toInt();
Serial.println(angle);
}
temp = ;
myservo.write(angle);
delay(100);
}

接好线，上传完程序，打开Arduino IDE的串口监视器，输入0-180的数字，并发送，就可以控制舵机的转动到指定角度了。

程序思路

• 1，我们需要引入舵机的库，#include

• 2，通过 Servo myservo 创建舵机对象

• 3，使用 myservo.attach(9); 定义引脚9为舵机

• 4，通过 myservo.write(angle) 函数控制舵机的角度

--end--

声明：本文章由网友投稿作为教育分享用途，如有侵权原作者可通过邮件及时和我们联系删除：freemanzk@qq.com