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MAKER: Morrisl4  / 译：Roy

 

上一期给大家介绍了美国大学生做的测水质水上无人船，不少朋友后台回复好厉害，但是稍微有一点复杂，这期给大家介绍一个适合初学者的只结合3D打印和Arduino知识的项目。

不多说，先看下效果！

基于3D打印和Arduino的遥控船

组件清单
小船所需的元件：

• Arduino Nano  x1

• 迷你面包板 x1

• L298N电机驱动器 x1

• 直流电机 x2

• SG90伺服电机 x1

• NRF24L01模块无线收发器 x1

• LiPo电池（锂电池） x2

• 很多跳线 

  控制器所需的元件： 

• Arduino Nano x1

• 迷你面包板 x1

• 适用于Arduino的操纵杆模块 x2

• 带天线的NRF24L01无线收发器模块 x1

• 旋转电位器 x2

• 拨动开关 x1

• 6V AA（5号）电池座 x1

• 1.5V AA（5号）电池 x4

• 长6mm的M3螺钉

• 很多跳线再次出现

  照片中只包含部分组件，对于这个项目的物理部分，如船体，控制器和螺旋桨等部件，需要通过3D打印机打印。  打印部件清单
需要打印的部件： 

• 控制器底座 x1

• 控制器前盖 x1

• 船体 x1

• 桅杆 x1

• 尾翼 x1

• 螺旋桨毂 x2

• 带n4415的螺旋桨（顺时针）x3

• 带n4415的螺旋桨（逆时针）x3

除了可以一次打印的螺旋桨部件外，其他的大家单独打印。
建模遇到困难，关注公众号后台回复“小船模型”，可以下载对应stl文件参考。接线

趁着3D打印机在工作的过程中，我们可以先接线路。 这里有几点提醒需要注意。
1、必须将导线焊接到控制器的拨动开关（开/关键），因为有迷你面包板，其余的布线可以通过跳线完成。2、小船的接线也通过跳线连接。保证电池到L298N电机的连接是断开的。3、上传代码后，再闭合电路并进行测试。  烧录代码

完成布线后，开始上传代码。
把Arduino代码单独上传到Arduino板。例如，FanboatCode需要上传到小船的Arduino nano板。Controller_Code需要上传到控制器的Arduino nano板。
使用Arduino IDE上传代码。如果您没有Arduino IDE软件，可以从网站免费下载。 之后，通过关闭电路测试代码，然后扭动右侧操纵杆以观察伺服电机是否响应。之后，扭动左侧电位计，看看两个直流电机是否旋转。如果它们没有反应，那么先排查下接线是否有错误。
遇到困难的，关注公众号后台回复“小船代码”，可以下载对应Arduino代码参考。 组装

根据上面提供的图片，对大家来说，应该可以比较轻松得组好控制器。

要考虑的一件事是如何走线。一旦有电池组，操纵杆和nano等，就必须以一种可以将控制器盖放在控制器外壳上的方式来规划走线。电线的张力可能会推向盖子，让盖子难以关上。可以使用一些胶带来解决。

组装小船有两个部分。

第一部分是3D打印部件的组装。螺旋桨叶片紧紧地卡在螺旋桨桨毂上。此外，桅杆够通过过盈接触安装在船体上。之后，组装3D打印部件。

第二部分是组装电子元件。将两个LiPo（锂）电池粘贴在船体内侧。将伺服电机安装到船体上。接下来，将Arduino nano和电机驱动器放入船体。然后，将NRF24L01模块放置在船体的前部。将两个直流电机放入桅杆并将螺旋桨放在电机轴上。最后确保所有电线都塞进船体。请记住，在组装电子设备时，把电路断开。

试水

最终实物效果图

到了这一步，小船可以下水了！体验畅游的感觉吧！

每个人的生命都是一只小船,有梦想的小船才能勇往直前。

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