课程价值意义：

1、让学生从小接触到前沿的科技知识，激发学生的求知欲

2、锻炼学生动手能力和逻辑思维能力

3、学习过程中所完成的作品，能为日常所用，满足学生的学习成就感

4、学习到的知识，在中小学阶段，可参加各类科技比赛

5、为学生未来在理科方向上的学习埋下知识基础和能力基础

以下是Arduino套件案例--智能避障小车

课程主要内容：智能避障小车

1、掌握超声波传感器、蓝牙模块的使用，接线与布局

2、组装小车模型，提升学生动手能力

3、掌握蓝牙串口助手的使用，配置数值

3、掌握避障、遥控模式的编程方法

一、组装智能避障小车

二、硬件参数

三、蓝牙串口助手

（1）打开手机的上的蓝牙，等待扫描结束后，点击搜索到的HC-05设备，初次连接需输入密码1234进行配对（配对成功见图1）

（2）打开手机上已经安装好的蓝牙串口助手app，打开该软件后，等待搜索结束后选择设备（见图2）

（3）配对成功后，我们选择按钮模式，并将功能键以及显示勾选，点击右上角的按键设置（见图3）

最后我们配置每个按钮的按键名及发送值，（见图4），键名如下表数据所示：

按键名--短按发送值

前进--1      停止--5

后退--2      避障模式--6

左转--3      遥控模式--7

右转--4

四、图形化编程工具

kittenblock是一款基于Scratch3.0二次开发的编程软件，除了基本的如microbit、arduino等开源硬件的在线离线编程支持外，还涵盖许多实用的插件，如IOT，机器学习/人工智能等等

四、代码界面

图形化编程界面

C语言编程界面

五、下载程序

操作步骤：点击右上角上传按钮（确保设备是连接状态），编译之后下载程序到控制板中

实现功能：遥控模式下可以通过手机APP发送指令控制小车前进、后退、左转、右转等动作。避障模式下小车自主前进，当超声波检测到障碍物时，小车重新规划路线。

--end--

声明：本文章由网友投稿作为教育分享用途，如有侵权原作者可通过邮件及时和我们联系删除：freemanzk@qq.com