Arduino 和 树莓派 开发板是颠覆嵌入式系统开发方式的登峰造极之作。从前，嵌入式系统的开发从硬件开始。项目步骤一般如下：

• 规范系统要求，包括粗略估计处理速度和 I/O 要求。

• 选择符合功率、性能和价格要求的适当微控制器或微处理器。

• 连接硬件原型。

• 调试硬件原型。如有必要，编写少量驱动程序代码来调动线路。

• 硬件运行后，开始执行代码。

• 调试代码。

• 发货！

现在没那么简单了。首先，有数以千计的处理器和微控制器可供选择，而它们来自众多供应商。没有人可以把所有这些替代方案都记在脑中。

其次，上述第三项（连接硬件原型）提出了一个实际问题，因为三十年前全球已发展到采用表面贴装技术的阶段。对于电气工程，上世纪 70 年代普遍使用的原型开发技术手工布线甚至绕接技术，类似于手工锻造技术。现今已很少用到此类技术。你确实需要设计、制造和焊接原型印刷电路板，如果有更好（更快、更低成本）的替代选项，谁会花时间那样做呢？

这种情况为开发板创造了机会，直接绕过上面的一至四步。目前市场上最知名的两种开发板是 Arduino Uno（及其众多型号）和 树莓派。树莓派 的最新型号是 树莓派 3 Model B+。虽然人们经常将 Arduino 开发板与 树莓派 开发板相提并论，但两者截然不同。

Arduino 是一家开源计算机硬件与软件公司的名称、一个开源社区项目、设计和制造 Arduino 开发板的用户社区、一种集成开发环境 (IDE) 以及实际 Arduino 微控制器板本身。（Arduino 这个名字出自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，Arduino 项目的一些最初创始人过去常在那里会面。）

最初的 Arduino 开发板基于 Atmel 的 AVR 微控制器。在使用 Arduino IDE 开发代码后，Arduino IDE 随后会编译代码，并将代码下载到板载微控制器的闪存中。Arduino IDE 支持 C 和 C++ 语言，具备其独有的特殊代码结构规则。由于 Arduino 概念得到了极大发展，较新的 Arduino 型号已升级到基于 32 位 Arm® Cortex®-M0 的微控制器，以实现更高性能（图 1）。

Arduino 开发板是作为入门级微处理器开发板，用于控制相对简单的嵌入式系统，因此其 I/O 功能非常简单。除了一些带有简单数字 I/O 和模拟输入引脚的 0.1 英寸针座外，Arduino Uno 开发板还有一个 USB 端口以及一些可以闪烁的板载 LED。就这么简单。I/O 引脚由软件控制，因此在发挥这些引脚的性能时不会有太多阻碍。

升级到 树莓派

如果嵌入式设计需要更高性能，那么可以考虑从 Arduino 升级到 树莓派 3 B+ 开发板（图 2）。以下是该开发板的重要特性：

• Broadcom BCM2837B0，1.4 GHz Cortex®-A53 (Arm®v8) 64 位 SoC

• 1 GB LPDDR2 SDRAM

• 2.4 GHz 和 5 GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac 无线 LAN，蓝牙 4.2，BLE

• USB 2.0 千兆位以太网（最大吞吐量 300 Mbps）

• 扩展型 40 引脚 GPIO 针座

• 全尺寸 HDMI

• 四个 USB 2.0 端口

• 扩展型 40 引脚 GPIO 针座

• CSI 摄像头端口，用于连接 树莓派 摄像头

• DSI 显示端口，用于连接 树莓派 触摸屏显示器

• 4 极立体声输出和复合视频端口

• Micro SD 端口，用于加载操作系统和存储数据

• 5 V/2.5 A 直流电源输入

以太网供电 (PoE) 支持（需要独立的 PoE HAT）

有了如此多的处理能力、存储器和 I/O 功能，你可以做很多事情。树莓派 3 B+ 开发板可运行 Linux，且该产品具有庞大的支持社区。树莓派 3 Model B+ 价格低廉，成为许多嵌入式开发项目的绝佳硬件平台。

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