上次介绍了X-NUCLEO-IKS01A3传感器板的MicroPython驱动，这次将介绍在MakeCode中使用X-NUCLEO-IKS01A3传感器板，用图形化方式编程的方法。

首先需要将microbit连接到X-NUCLEO-IKS01A3传感器板，只需要连接3V、GND、SDA、SCL四根线。因为X-NUCLEO-IKS01A3传感器板功耗很低，所以可以用microbit的3V直接供电。

然后在MakeCode中添加相关传感器的扩展，就可以通过图形化方式编程并读取数据了（添加方法是在添加扩展时，将传感器扩展程序的网址粘贴到搜索栏，然后搜索，最后点击搜索出的传感器图标，就可以添加传感器扩展了）。添加后，传感器的功能就可以用编程积木块，通过拖放方式进行编程。

下图是陀螺仪LSM6DSO传感器扩展的演示程序，添加传感器后，将传感器全部数据（3个加速度数据和3个角速度数据）发送到串口，就可以在MakeCode的显示控制台中查看数据数值，以及数据的曲线。无论从使用的易用性、下载的速度上、界面的美观性、数据可视化方面都超过了Arduino。

LPS22气压传感器的使用和数据曲线

各传感器的MakeCode扩展程序的网址如下：

• 温湿度传感器HTS221

扩展程序：https://github.com/makecode-extensions/HTS221

演示程序：https://makecode.microbit.org/_R4T8LUdoa5ea

• 气压传感器LPS22

扩展程序：https://github.com/makecode-extensions/LPS22

演示程序：https://makecode.microbit.org/_JCXVbMVjURTa

• 温度传感器STTS751

扩展程序：https://github.com/makecode-extensions/STTS751

• 磁场传感器LIS2MDL

扩展程序：https://github.com/makecode-extensions/LIS2MDL

演示程序：https://makecode.microbit.org/_X1qKJtVXWeJr

• 三轴加速度计LIS2DW12

扩展程序：https://github.com/makecode-extensions/LIS2DW12

演示程序：https://makecode.microbit.org/_cvx0zV2YkCoo

• 陀螺仪LSM6DSO

扩展程序：https://github.com/makecode-extensions/LSM6DSO

演示程序：https://makecode.microbit.org/_6vv3oV9yjH3Y

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