小车的结构是怎么样的？智能小车为什么可以自动循迹和避障？为了解小车的结构和自动循迹、避障的原理，宁波工程学院“筑梦”暑期社会实践团队的队员准备亲自组装智能小车，来探索它神奇的秘密。

结构底板的组装

小车的结构底板是小车的“地基”，需要十分认真的去组装，不然只能落下散架的下场。团队成员仔细地在底板接上每一个螺丝钉，底板的组装不能有任何的马虎，哪怕是一个不起眼的螺丝钉也发挥着关键地作用。“千里之堤毁于蚁穴”,小车也容不得任何的粗心大意。时间一点一点的流逝，小车底板的结构也逐渐展现在团队成员的眼前，令人喜悦。

底板的安装      中国青年网通讯员 万启胜 摄

小车整体的组装

组装完小车的结构底板后，就可以在它的基础上搭建小车的其他机构了，为了更深刻地了解小车结构，每一个团队成员都动了起来，齐心协力地组装。线路不断地交缠，螺丝钉与剪刀偶尔碰撞，团队成员激烈地讨论，过了两个多小时，小车的整体跃然于眼前，虽然它还没有漂亮的外壳，但在团队成员眼中这个小车是独一无二的。

整体结构安装      中国青年网通讯员 万启胜 摄

小车的编程

智能小车需要进行编程，这就是它可以自动循迹和避障的原因，输入程序后小车可以根据程序实现灵活的运动。团队成员使用arduino对小车进行编程。这样之后，小车就可以跑起来了。最终在两个人的共同努力下，小车可以动起来，但是它只能走直线，因为避障、循迹等功能的程序还没有完全编写出来。不过，只要队员们坚持、努力在明天一定会让小车实现所有的功能。

小车程序编写与调试      中国青年网通讯员 万启胜 摄

通过这次智能小车的组装，团队成员深刻了解了小车的结构和运动原理，激发了团队成员的兴趣，更让团队成员之间的友谊加深，合作能力加强。

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