Husarion CORE2旨在帮助创建者构建互联网连接的机器人和无人机。它有两种配置：

a）CORE2--一种低功耗，云连接的实时计算机，带有Wi-Fi

b）CORE2-ROS--一种ROS供电的云连接计算机，具有Wi-Fi，结合了ARM的实时功能Cortex-M4微控制器和RaspberryPi 3或华硕Tinker Board的高计算能力。自动机器人的理想选择。

• 实时微控制器：ARM Cortex-M4 @ 168MHz，192 KB RAM，1 MB闪存

• CORE2-ROS：主板计算机：ARMv8 @ 1.2GHz，1GB RAM，16 GB闪存（RaspberryPi 3或ASUS Tinker Board）

• CORE2（基础）：基于ESP32的Wi-Fi模块

• 4个直流电机输出+4个正交编码器输入

• 6个伺服端口，可选择电压等级（5/6 / 7.4 / 8.6 V）

• 6个传感器端口（4 x GPIO，ADC /分机中断，I2C / UART，5V输出）

• 扩展端口（12 x GPIO，7 x ADC，SPI，I2C，UART，2 x ext。中断）

• CAN接口与板载收发器

• micro SD卡接口

• USB串口（FTDI芯片）

• 电源电压输入：6 - 16V DC（内置过流，过压和反极性保护）

• C ++ 11 API

• 基于实时操作系统

• 使用DMA，中断，RTOS功能来处理通信接口并节省处理能力

• 并行处理多个PID

• 用于离线开发的SDK + Visual Studio代码扩展

• 用于在线开发的cloud.husarion.com上的 Web IDE

• Arduino兼容

• 基于Ubuntu的专用图像，带有CORE2-ROS的ROS

• ROS教程：https：//husarion.com/core2/tutorials/ros-tutorials/1-ros-introduction/

• 您在cloud.husarion.com上列出的所有机器人

• 轻松为每个机器人创建自定义Web用户界面

• 通过链接或电子邮件共享机器人

• 使用WebRTC流式传输视频 - 例如用于远程呈现机器人

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