实习的时候第一次接触到STM32板子 ，和以前用过的arduino，树莓派都有很多不同

对于嵌入式单片机也有更深一层的理解 

记一下笔记也是对这几周的学习做一个理解

1. 中文的STM32板子讲解我看的有野火和原子，野火教程和代码配的很全，注释的也比较好，每一层都加了解释，论坛上讨论的也很多，感觉如果有充足的时间从第一节课看到最后应该收获很大。野火的板子芯片是 STM32F103ZE （指南者和霸道） 还有F4和F7的板子 

2. ST卖普通的stm32板子和nucleo ，大概分为这两大类吧，普通的（绿色的）板子是不能和电脑直接连接的，需要j-link，网上有很多教程，nucleo自带stlink，是直接可以连接电脑的，nucleo一个特点是支持arduino IDE编译，但我的老板不让，应该是时效性的问题，然后stm32不同板子有不同数量的引脚，处理速度

2. 软件方面最开始使用的是 STMCubeMX + Atollic Truestudio 

STMCubeMX 是ST官方指定的，把芯片图片化，对每一个pin的指令都很清楚，还有时钟树也很容易理解，只是CubeMX只支持HAL 库，而绝大部分教程都是标准库，之间对于很多function和variable的定义都不太一样，容易走弯路

Truestudio的话是公司要求的，我觉得优点就是免费。我不是很喜欢左边project explore 把所有写过的project都打开，读起来很麻烦，而且感觉

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