昨日，马来西亚羽毛球名将李宗伟退役了！近20年的羽毛球职业生涯宣布结束。从此，羽坛再无“林李大战”。

（图片来源：央视体育）

一位伟大运动员的离开，标志着一个时代的结束。

迈威科技作为国内领先的 PCB设计及电子制造服务供应商，本来和体育、羽毛球关系不大。但李宗伟的退役却让小编想起了2016年的科技“网红”Robomintoner羽毛球机器人。要知道，这个羽毛球机器人可是和总理打了一场比赛的，果然够硬核。

总理和羽毛球机器人的“切磋”

（图片来源：新华视点）

这款Robomintoner羽毛球机器人由由电子科大学生创业公司研发，曾在2015年斩获“年度robocon亚太大学生机器人大赛国内冠军”，是不折不扣的金牌得主。2015年世界机器人大会，它也曾参展。在和总理“切磋”之前，Robomintoner还曾和羽毛球世界冠军董炯等过招。

据了解，Robomintoner 羽毛球机器人拥有独特的高精度快速运动结构，高精度快速移动目标视觉跟踪算法，机器人实时位置矫正等核心技术。使机器人能够达到一般羽毛球爱好者的竞技水平。

（图片来源：网络）

本着行业的好奇心，小编不禁对这位Robomintoner羽毛球机器人的硬件设计和功能实现产生了好奇。遗憾的是，并未找到太多相关的说明。

在查阅了众多资料之后，发现有一些关于羽毛球机器人结构设计上的文章，下面选取了《一种打羽毛球机器人的结构设计》中关于控制系统设计的内容，供大家参考。

机器人总体介绍

本机器人的功能为人机对打羽毛球和机器人之间对打羽毛球，既能够作为运动员体育训练的工具，又能够为人们平时的锻炼提供新途径，同时还能够作为教学工具和观赏机械。为了满足以上期望，要求机器人既能熟练的发球、接球，又能够在场上自由行动，本文在机械结构和控制系统两方面设计此机器人，在优化结构的基础上进行有效合理的控制，确保机器人的功能实现。

控制系统的设计

随着机电一体化技术的发展，为了完成机器人打羽毛球的最终目的，除了完善的结构设计，控制系统的设计也起着举足轻重的作用。

控制系统主要由蓝牙模块、直流电源模块、单片机模块、驱动电路模块和直流无刷电动机等组成。图8所示为打羽毛球机器人系统的控制框图。

电路部分，采用的供电电源为直流12V，用锂电充电电池为整车供电。人通过操纵蓝牙手柄从而操纵机器人完成特定动作。系统核心为STM32单片机，此单片机连接RS-232模块和Arduino单片机，通过RS-232模块控制4个电机驱动器，从而控制4个直流电刷伺服电机分别带动4个全向轮。此外，Arduino控制舵机的动作，实现落球挡板的转动，从而控制落球动作。Arduino接5路电磁继电器从而控制5路电磁阀，最终实现气缸的充气和放气即实现球拍的挥拍动作。经过实验，此控制系统非常稳定，能够实现全部功能。

（作者：北京林业大学工学院 赵胜男  田野）

机器人是这两年的“爆款”专业，也被称为“新工科”专业。2017 年，全国高校新增“机器人工程”专业的学校就有近 60 所。作为教育产业服务链中的一员，2019 年，迈威科技与腾讯教育 CSIG（Cloud and Smart Industries Group）成为教育合作伙伴，在新工科课程开发和销售管理进行深度合作，打造腾讯教育新工科与高校、高职院校合作的人才培养新模式。

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