阉割版otto diy创意机器人
在人工智能潮水滚滚而来的时代，受众越来越低龄化是必然趋势。这是在下之前做过的小玩意，放出来留个纪念吧。
材料如图（在下百度搜的，随与我当时有些出入，但大体相同）
3d打印的物身；
四个蓝色9克舵机；
一个超声波模块；
一块arduino的nano板；
一块arduino的nano拓展板（在下当时没用到这个，已在下眼光看是一块扩展板）；
若干杜邦线；
若干螺丝螺母；
一根数据线；
一个电源；
连接：
emmmm，手动画的有些尴尬，但我相信聪明的你们一定可以明白的
编程环境，由于当时条件限制，采用的是arduino 1.6.9版本（到1.8.4为止，在本人亲测下，这个版本的稳定性最好，兼容也很棒，）
代码：
#include
Servo right_foot;
Servo left_foot ;
Servo right ;
Servo left ;
Servo head;
int TrigPin = 9;
int EchoPin = 8;
int yinjiaodianyuan = 5;
float a;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
right_foot.attach(4);
left_foot.attach(5);
right.attach(3);
left.attach(6);
head.attach(10);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
pinMode(yinjiaodianyuan, OUTPUT);
digitalWrite(yinjiaodianyuan, HIGH);
right_foot.write(90);//增大为右倾
right.write(90); //增大为右转
left_foot.write(85); //减少为左倾
left.write(90); //减小为左转
head.write(80);
}
float ceju()
{
float cm;
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;
Serial.print(cm);
Serial.println("cm");
return cm;
}
void turn_left() {
delay(500);
for (int i = 0; i <= 5; i++) {
for (int pos = 65; pos >= 47; pos -= 1) //左脚翘
{
left_foot.write(pos);
delay(4);
}
delay(300);
for (int pos = 85; pos <= 110; pos += 1) //左脚扭
{
left.write(pos);
delay(4);
}
delay(100);
for (int pos = 47; pos <= 65; pos += 1) //左脚放
{
left_foot.write(pos);
delay(4);
}
for (int pos = 110; pos >= 85; pos -= 1) //左脚扭回去
{
left.write(pos);
delay(5);
}
}
}
void turn_right() {
delay(500);
for (int i = 0; i <= 5; i++) {
for (int pos = 125; pos <= 150; pos += 1) //右脚翘
{
right_foot.write(pos);
delay(4);
}
delay(300);
for (int pos = 100; pos >= 80; pos -= 1) //右脚扭
{
right.write(pos);
delay(4);
}
delay(100);
for (int pos = 150; pos >= 125; pos -= 1) //右脚放
{
right_foot.write(pos);
delay(4);
}
for (int pos = 80; pos <= 100; pos += 1) //右脚扭回去
{
right.write(pos);
delay(4);
}
delay(100);
}
}
void go() {
for (int pos = 125; pos <= 137; pos += 1) //右脚翘
{
right_foot.write(pos);
delay(5);
}
for (int pos = 105; pos >= 85; pos -= 1) //左脚扭回来
{
left.write(pos);
delay(5);
}
for (int pos = 100; pos >= 75; pos -= 1) //右脚扭
{
right.write(pos);
delay(5);
}
for (int pos = 137; pos >= 125; pos -= 1) //右脚放
{
right_foot.write(pos);
delay(5);
}
for (int pos = 65; pos >= 51; pos -= 1) //左脚翘
{
left_foot.write(pos);
delay(5);
}
for (int pos = 75; pos <= 100; pos += 1) //右脚扭回来
{
right.write(pos);
delay(4);
}
for (int pos = 80; pos <= 105; pos += 1) //左脚扭
{
left.write(pos);
delay(4);
}
for (int pos = 51; pos <= 65; pos += 1) //左脚放
{
left_foot.write(pos);
delay(4);
}
}
void gogogo() {
float cm = ceju();
if (cm < 10 && cm > 1) {
for (int pos = 105; pos < 150; pos++) {
head.write(pos);
delay(5);
}
float cm1 = ceju();
delay(500);
for (int pos = 150; pos > 60; pos--) {
head.write(pos);
delay(5);
}
float cm2 = ceju();
delay(500);
for (int pos = 60; pos < 105; pos++) {
head.write(pos);
delay(5);
}
if (cm1 <= cm2)
turn_left();
else turn_right();
}
else go();
}
void loop() {
ceju();
}
可惜的是，此地这个不是当时最新的，应该是初代版本，手上没材料也就懒得改了，毕竟也是能用的。
如果是纯新手的话，感觉也不能指望你们能自觉的找材料的参数，这里我就多说点：
电压5v左右，板子和舵机要共地，还有就是正负极千万不能短接
3d材料的话，emmmm，你可能需要一台打印机
当然，你也可以找我，自然不是免费的，但价钱公道，无愧于心。
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