根据 15 年电赛题设计的双向 DC-DC 变换器，装置采用 PID 控制，主要功能是恒流充充电和恒压输出。充电模式下，直流电源对电池组恒流充电，1A~2A 步进可调，步进值 0.1A，控制精度小于 1%，充电效率大于 90%；放电模式下，电池组恒压输出 30V 驱动负载，放电效率大于 95%，控制误差小于 0.1V；自动模式下，恒压输出 30V，控制误差小于 0.1V。上传文件中包含：原理图、PCB（软件为 Altium Designer10,可直接开板）、STM32 程序源码（Keil5）、毕业论文（详细的讲解了设计与调试过程）、参考文献、设计资料。

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