昨天的文章中展示了一位大神的磁悬浮项目视频，很多网友纷纷来问是如何实现的。征得作者彭志辉同志的同意，苏老师将他个人网站上的介绍转载在此，分享给电子森林的读者。文章左下角的“阅读原文”链接的就是大神的个人网站，在他的网站上有更多炫酷的黑科技作品，并且这些作品都是他自己动手做的哦，顺便说一下，彭大神已经从电子科技大学毕业，来到了上海某知名企业的AI实验室，对AI感兴趣的朋友可以想办法认识一下这位大神喽，如何才能认识？工程师应该自己想办法搞定。

好了，先再上一次昨天的磁悬浮视频片段，以保证这个文章的连续性。

上面的视频只是其中的一部分哦，还有更炫酷的，先给你露一下截图，如下。

以下是彭志辉个人网站上的文章了：

上一次做磁悬浮应该是大二时候的事情了，那时参加学校的一个电子设计竞赛，做的控制组的题目，就是下推式的磁悬浮装置（结果做的还不错拿了特等奖:D），做完之后我就把项目给开源了，原帖子发在极客工坊和Arduino中文社区。

当时是用的Arduino来做的这个项目，用过Arduino的都知道，它是没有定时器中断的，所以在控制项目中，哪怕是很简单的PID算法，都是无法做到精确地固定周期运行。当然Arduino也有它的好处，就是利用各种方便的库函数进行快速的原型验证。整个装置其实并不复杂，不过是需要控制几个ADC读取霍尔传感器，输出几个PWM控制线圈，中间加点控制算法而已。经典如PID，对于这种低阶系统其实完全够用了，所以当时经过参数的优化之后，整体的运行效果也还可以接受。

但是毕竟Arduino性能有限，运行一些复杂点的算法还是力不从心，而且最明显的缺点是，其PWM频率恰恰是490Hz（有几个口是980Hz，也有第三方库可以改），不偏不倚就是人耳听觉范围最灵敏的频段，也因此整个装置运行时会发出谜之噪音，容易引起强烈不适!

--end--

声明：本文章由网友投稿作为教育分享用途，如有侵权原作者可通过邮件及时和我们联系删除：freemanzk@qq.com