Arduino需要和其他设备相互通信，最常见且最简单的方式就是串口通信。所有的Arduino板子都至少有一个串口，连接在数字引脚0(Rx)和1(Tx)上，同时通过转换芯片与USB接口连接，如果要用到串口功能，就不能同时将引脚0和1用作数字输入输出，其实我们往Arduino板子上加载程序也是通过串口进行的。

Arduino提供的串口通讯函数非常丰富，我们主要讲解常用的开启串口（串口配置）Serial.begin()、禁止串口传输Serial.end()、串口输出数据Serial.print()、串口输出数据并换行Serial.println()、判断串口缓冲区的状态Serial.available()、读取串口数据Serial.read()、从串口接收数据流中读取第一个有效整数Serial.parseInt()等函数。从这些函数的功能、语法形式、参数含义、返回值等进行详细的阐述，并以具体的实例对这些函数的使用方法和注意事项进行说明。

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