电机硬件示意图；

电机积木；

这个积木块就是控制电机左右转速、正转为正、反转为负

电机停止状态。

电机积木详解；

把积木块拖到积木块编程区中，可以设置电机转速，开启关闭状态。

在线模式测试；

分别点积木块（保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!）

可以电机运动和积木块相对应的。现在这种模式就是在线模式。

在线模式：

    软件是必须打开，只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的，可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。

离线模式：

    当程序调试好了，这个时候就可以下载在电路板的芯片上，即使关闭电脑了，程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后，我们可以写控制电机运动的程序了。

编写电机进行转动，转译并下载程序；

根据上图操作，把积木块拖出来，组成一个完整的程序。

点击绿色旗子积木块运行程序。

下载中

下载完成(这里沿用旧图，不要介意)

电机转现象；

教程到此结束，如果你是编程新手，可点击文章末尾的阅读原文，查看完整程序包。

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