前两期向大家推荐了

3D打印机和航模

这两个东西相对比较复杂

一般新手都只能在网上买套件做

所以这一期向大家介绍的

是一个比较简单的东西

叫做"plotclock"

如果直译过来

应该是“绘图钟”

但是它往往被叫做“小贱钟”

原因就是它工作的样子有点贱贱的感觉

大家体会一下：

大家不难看出

它的驱动元件就是上期介绍的舵机

其实舵机虽然顾名思义

是用来驱动舵面的

但实际上很多小型机器人也在使用

究其原因

主要是舵机运动精度高

控制方便而且成本低

plotclock一共用到了三个舵机

其中两个用于控制臂的运动

一个用于提笔

除了舵机以外

它的机械部分十分简单

使用板材切割就可以加工

这个东西在网上也可以买到套件

但是笔者今天想给大家分享的

是如何从源头开始做起

话不多说直接上教程

首先是准备工作

由于这个东西是一个开源项目

我们可以免费获取它的图纸

这个项目的网址是

https://www.thingiverse.com/thing:248009

上去后可以看到这样一个页面

我们点击蓝色的

会下载一个plotclock.zip文件

解压后目录下有这几个文件

我们打开files文件夹

可以看到有几个文件

第一个PDF文件就是加工图纸

但是我们采用激光切割时

一般需要提供CAD格式的文件

我们需要进行格式转换

我们打开迅捷PDF转换器

https://app.xunjiepdf.com/

点击下面的PDF转CAD

然后点击选择文件并上传

选中刚才的PDF文件

下面参数保持默认

转换完成后点“立即下载”

即可得到一份.dwg文件

然后在淘宝搜索亚克力定做

将dwg文件发给商家

厚度选择3mm

与商家谈好价格即可

根据笔者经验

这个价格应该在20-50元左右

如果报价太高可以货比三家

不同商家差价可能有几倍

后面说说舵机选型

前面航模篇讲过

舵机要和安装孔尺寸相匹配

在模型中安装孔尺寸为23*12.8

所以选用SG-90 9g舵机

舵机选好以后

剩下的就只有电路了

电路板采用的是

3d打印篇介绍的arduino

本次采用的是arduino UNO

值得注意的是

arduino分国产和意大利原产的

价格差5倍左右

所以我们一般买国产的

但是国产的用的是CH340串口芯片

所以要安装CH340芯片驱动

我们进入该芯片官网

http://www.wch.cn/products/CH340.html

点击下载驱动并安装

前面提到的几个文件中

有一个后缀名为.ino的文件

这个就是arduino的源代码文件

要打开这个文件我们需要安装

arduino的集成开发环境（IDE）

我们进arduino官网下载

https://www.arduino.cc/en/main/software

由于是境外网站速度可能有点慢

但是可以正常使用

下载完一路next安装即可

安装好以后先接上开发板

打开plotclock_v1_03.ino就能进入软件

进入软件以后

我们首先更改开发板类型

然后再更改端口

如果有多个端口

可以在“我的电脑”右键“管理”

选择设备管理器->端口

有ch340那个就是

设置完成以后

我们点击左上角那个向右的箭头

IDE会自动帮我们编译和上传

所有步骤完成以后

我们就可以开始组装了

在组装时我们会发现少一个零件

就是擦掉字的白板擦

这个零件作者给了一个stl文件

意思是需要我们自己3d打印

如果没有打印机可以淘宝

但是可能成本较高

大家可以用形状相似的物体代替

关于安装过程

作者在images目录下有几张特写

由于零件较少，安装简单

相信大家能够意会

进阶教程

在完成以后我们发现

虽然plotclock可以正常写时间了

但是它在断电以后是不能继续走时的

所以我们要加一个实时时钟（RTC）

这里我们选用ds1307模块

注意大家不要买成ds1302了

两者接口是不兼容的

然后我们打开之前的.ino文件

大家注意这两行代码

第一行里面有一个网址

是教你怎么使用RTC库的

大家按照网页说明安装

然后连接好硬件后

需要将

//#define REALTIMECLOCK

前面的注释符去掉

然后再重新编译上传

这样就完成了实时时钟的添加

高级教程

如果大家真的

把前面的步骤都实践了

相信大家已经有一定的

嵌入式开发能力了

如果你想把plotclock

作为一个特别的礼物

让它写出你想要的字

我们可以修改代码

写字的代码是这样

在此做简单解释

drawTo函数就是直线移动到某一点

bogenGZS函数用于画圆

lift函数用于提笔

参数1是提笔，0是放笔

有了这些知识

剩下的就是笔画怎么排布了

大家可以利用坐标纸规划路径

然后修改loop()函数

就可以让小贱钟

替你说出你想说的话了

尾声

由于这次是教大家从头做起

所以虽然东西简单

做起来难度还是有的

不过我保证

如果真的动手做完了

一定会有收获

如果想动手但囿于能力有限

需要一定技术支持的

可以在评论区联系笔者

我们会为有兴趣的人提供帮助

资料来自于网络，如有侵权请告知

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文字&排版 | 李家靖

审核 | 李莎

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