今天为大家介绍来自美国的一款智能机器人，它诞生于著名公司波士顿动力公司（Boston Dynamics）。

这是第二代产品，它正在堆放货物

只靠二个轮子行走

看，当它动作变换的时候，自身的平衡系统非常稳定

在镜头里面大家会看到，两台机器人一起工作，互不干扰

这是远景拍摄

放置完成后，回到初始位置

Handle是一款专为物流设计的移动操纵机器人。在初始化和托盘定位后，自动执行混合SKU托盘建造和卸垛。 Handle上的车载视觉系统跟踪标记的托盘以进行导航，并找到用于抓取和放置的单独盒子。 当Handle将一个盒子放在托盘上时，它使用力控制将每个盒子紧贴在它的邻居上。视频中使用的盒子重约5公斤（11磅），但机器人设计用于处理最大（15公斤）（33磅）的盒子。这个版本的Handle适用于深1.2米，高1.7米（深48英寸，高68英寸）的托盘。

如果想看完整视频，大家移步到https://www.youtube.com/watch?v=5iV_hB08Uns

以其出人意料的演示视频而闻名的机器人公司波士顿动力公司（Boston Dynamics）推出了新版本的机器人Handle，这是一种专为物流设计的设备。在YouTube上发布的视频中（见上文），该公司 - 在2013年被谷歌收购，然后在2017年被出售给日本的SoftBank--展示了一个带有两个轮子和一个铰接臂的机器人，配备了什么看起来像吸盘，并能够提升和下降纸箱。

根据波士顿动力公司的说法，Handle能够将纸箱堆放在托盘上或将托盘从几个托盘移到一个托盘上。机器人有一个车载视觉系统，可以找到标记的托盘并找到它必须抓住和放置的纸箱。手柄使用力控制将纸箱彼此相对放置。在视频中，我们还看到一个机器人将纸箱放在托盘上并将它们放在跑步机上。该公司表示，其Handle能够承载高达15公斤的货物，并在1.2米深，1.7米高的托盘上工作。 

2017年，波士顿动力公司推出其Handle 的第一个版本（如下图所示）。当时，它是一种能够以14公里/小时的速度前进并在1.2米的高度上跳跃的装置。然而，他没有今天允许他考虑在物流仓库中使用的关节臂。然而，Verge回忆说，与大多数波士顿动力公司项目一样，它目前是一个原型。该公司尚未计划推广它。

这是第一代产品

2017年，波士顿动力公司推出其Handle 的第一个版本（如上图所示）。当时，它是一种能够以14公里/小时的速度前进并在1.2米的高度上跳跃的装置。然而，他没有今天允许他考虑在物流仓库中使用的关节臂。然而，Verge回忆说，与大多数波士顿动力公司项目一样，它目前是一个原型。该公司尚未计划推广它。

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