本次课我们使用APPInventor编写手机端的方向遥杆的控制程序，通过程序实现前进后退的判断，以及求得当前的遥控角度。

程序中的变量及事件说明如下：

R_SET   数：当前绘制的圆（这个圆规定遥杆的活动范围）的半径

Circle_X  数：所绘制圆的圆心X轴坐标

Circle_Y  数：所绘制圆的圆心Y轴坐标

R_count   数：计算得到的遥杆图案中心距所绘制圆的圆心的距离

Diraction_flig   数：方向标志位，为1表示前进，为0表示后退

Angle_count  数：计算当前遥杆图案中心与所绘制圆的圆心形成的角度，该角度经过一定的映射关系后用于控制小车的转向前桥的舵机，从而控制小车的转向。

Move_flig  数：移动标志位，表征是否允许小车移动，为1表示允许小车移动（前进或后退），为0表示让小车停止移动

事件：

当遥杆被拖动时：    用于形成对小车的方向和转向角度的事件。局部变量：Figure_X，Figure_Y遥杆（精灵）图案实时的实际中心坐标（该变量的定义是为了方便计算当前的角度值）

画布绘制：   用于绘制圆，该圆用于规定遥杆的活动范围

计时器1：    当前只进行绘制图案的操作。（为什么需要在定时器事件中多次清除画布，然后再绘制呢？这是避免由于外部操作引起绘制的圆形发生改变）

程序截图如下：

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