时间滴滴答答如流水般过的飞快，又到了每周六晚上的机器人编程课了，我兴高采烈地按时来到了机器人培训中心，兴致勃勃的学习该节课内容—测速器。

测速器的原理是：轮子转动时磁铁与霍尔传感器重合时霍尔传感器就会感到有磁力，接着就会向主机EV3发送一个信号，说明轮子已经转动一圈了，再通过路程除以时间得到速度，也就是用轮子的周长除以用秒表计时转一圈的时间就等于速度。

我和我的搭档分好工，他负责搭建，我负责编程。当我们搭建和编程都完成后，准备测试大型电机时，突然出问题了，“无巧不成书，”当时也没有备用的了，老师认真的找了一遍也没找着，我的搭档瞬间泄气了，就连老师也无能为了。

难道这节课就这样以失败结束吗？突然，我眼前一亮，想出了一个绝妙的好方法。既然电

动的没有了，我们可以用手动的呀，我把这个想法告诉了老师，老师听后非常赞同，接着就找来了合适的零部件，我们选用了一个摇柄，再在上面加上一个大弯梁，为的是摇起来更加省力，我还利用了大齿轮带动小齿轮的原理，二极加速，转动起来比电动的还要快，测量的结果也就越精准，最后我们圆满完成了该节课应学习和掌握的内容及工作原理。

我还讲了一遍自己的编程理念，通过该节课的学习及课堂上发生的小插曲，我更加明白且

深刻体会到了“世上无难事，只怕有心人”的道理，我们做任何事情只要肯下功夫用心去做，持之以恒，中途不轻易放弃，就没有做不好的事情，就没有解决不了的问题，困难总是可以克服的，办法总比困难多！

每一把锁都会有一把相对应的钥匙，在生活或工作及学习过程中，有时我们会遇到一些不好克服和解决的问题，那就别闭门造车，换一个方法和角度，换一种思维和思路，进而想到清晰的思路和方法，最终达到解决问题的目的。

这节机器人课的收获令我受益匪浅，在我以后的人生道路中，我相信一定会对我有很大的帮助和启发，上帝在为你关上一扇门的同时，也会为你打开另一扇窗！

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