Arduino集成开发环境（IDE）把程序代码文件称之为“草图（sketch）”。Arduino程序采用C/C++语言风格编写。任何语言都有一定格式的语法结构，人与计算机交流的语言也是一样。如果我们编写的程序代码没有语法问题，可以交给IDE经过“编译”变成机器语言才能被智能芯片读懂和执行。智能芯片各引脚的电压/电流变化会引起它周边电路的变化，进而撬动了整个电子产品世界的变化。

这个案例描述的是Arduino IDE中一个草图能被正常编译所必须具备的最小代码结构：setup（）函数（或称方法）和loop（）函数（或称方法）。它是最基本的语法结构。大家都了解数学中函数的概念，函数的英文单词是function，其实就是功能的意思，在程序中“函数”是指能实现一定功能的程序片段，在面向对象的程序设计中通常把函数称为“方法”。函数是很多语言的基本组成部分，借助函数非常容易实现模块化程序设计和程序员之间的有效合作，即将一系列功能分解成一个个小的功能模块，然后再分别实现。

硬件需求：

l 仅需要Arduino板

代码

草图开始位置有个被称为setup( )的函数。setup的英文意思是“建立”，我们用它来进行基本配置，主要是初始化变量、引脚模式和引用库的基本配置等等。这个函数只在主板上电或复位时运行一次。

在setup()函数后面是loop( )函数。loop的英文意思是“圈、环”，名符其实，它就是我们常说的“循环”，而且是“死”循环。它会指示智能芯片一遍又一遍地运行loop函数，一旦进入无法逃出，直到断电。loop函数内的代码用于控制主板或响应外围电路的运行状态。

下面的代码实际上不会做任何事情，但它的结构是有用的，可以复制、粘贴去开始你自己的草图程序。代码中还给你展示了如何在你的代码中进行注释。

任何以双斜杠“//”开始的位置，一直到它所在的这一行末尾，都不会被编译器读取。所以，你可以在“//”后面写任何内容。双斜杠可以单独占一行，也可以放在有用代码之后（在同一行）。你下面这样注释你的代码，对于给你自己或其他人解释你的程序是怎样一步步运行的特别有用。

1. void setup ( ) {  

2. // put your setup code here, to run once:   

3.  // 把你的基本配置（初始化）代码放在这里，它只运行一次：   

4. 

5. }     

6. void loop ( ) {  

7. // put your main code here, to run repeatedly:   

8. // 把你的主要代码放在这里，它会重复运行：    

9. 

10. }  

程序上传

在 Arduino IDE“工具”菜单下检查“开发板”选项与主板型号匹配，检查“端口”选项与Arduino实际连接匹配，在Windows系统中串口名称为“COM”加数字，如COM7。

接着点击“校验”（即编译，第一个“√”按钮），IDE会自动检测程序是否正确。如果程序没有错误，窗口最下方调试提示区会依次显示“正在编译项目…”、“编译完成”。

--end--

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