一金一银

昨日，RoboCup 2018世界杯中国赛圆满落幕，上海交通大学团队经历了多轮小组赛、四分之一决赛以及半决赛的考验，最终在决赛中勇夺足球机器人世界杯小型组中国赛冠军和标准平台组中国赛亚军。

斩获一金一银的好成绩，让我们为交大学子点赞！

精彩赛情回顾

小型组比赛赛况

小型组轮式机器人足球比赛是RoboCup机器人世界杯赛的主要项目之一，涉及到机器人 学、人工智能、智能控制、机器视觉和数字图像处理等多个领域，是机器人技术和人工智能理论的良好的实验平台。双方队伍各使用3台足球机器人进行踢足球比赛。整个系统包括机器人车载子系统、视觉子系统和决策子系统。参赛学生主要通过编程，让每个机器人具有不同的功能，有守门员、前锋、后卫等，不同角色间进行协作，完成射门得分。在该平台上学生可以开展机器人运动控制、计算机视觉定位、人工智能、决策、路径规划与避障算法等实验研究。

交大“SRC战队”一路过关斩将，从22支队伍中突围而出，以2：0取得了决赛的胜利，获得了本次比赛的冠军。

标准平台组比赛赛况

双方队伍都使用5台（或者更少数量）且硬件相同的Nao仿人机器人，让Nao踢足球。这里面几乎涵盖了机器学和人工智能的大部分领域，包括机器视觉，运动控制，多机协同，路径规划，全局定位，自主避障，双足步态。比赛过程中，每台Nao都只被允许与裁判或者友方机器人通信，除此之外不允许任何其他形式的通讯。学生通过编程，让机器人能够具有踢足球的能力，比拼的是机器人的比赛策略、双足步行稳定性、踢球动作、多机器人协作等，所以编程算法是关键。

本次共有来自上海交通大学、同济大学、西安交通大学、北京科技大学、华东师范大学、武汉大学等23支队伍报名参赛，是有史以来参赛队伍最多的，与国际赛队伍数齐平。交大“交龙队”在本次比赛中，一路从小组赛、四分之一决赛、二分之一决赛，过关斩将，保持不败战绩，但在最后的决赛中，由于机器人硬件出现问题，获得了本次比赛亚军。

交大参赛团队

上海交大参加了小型组和标准平台组的比赛，获得了小型组的冠军和标准平台组的亚军。

小型组队员有：冷春涛（指导老师）、张钦圣、杨达、钟宇亮、张强、宋刊、王勉、李启聪，标准平台组队员有：冷春涛（指导老师）、朱笑笑（指导老师）、黄先群、梁朝晖、敖云轲。队员主要来自机械与动力工程学院、电子信息与电气工程学院等，有本科生也有研究生，通过全校招募的方式，将一群对机器人竞赛有浓厚兴趣的同学聚集在一起，利用课余时间，来到学生创新中心进行学习、训练。

走进学生创新中心

学生创新中心积极打造服务全校各学院各专业的全新学生实践基地。上海交大小型组SRC战队、标准平台组交龙队正是源于所属机器人创新中心。负责人冷春涛老师是毕业于上海交大的优秀博士、博士后，曾在日本早稻田大学深造。中心积极打造机器人研究与实践平台，开设了各种类型的机器人课程、带领同学们参加各类机器人竞赛、开展不同层次的机器人课题研究，取得了优异成绩。中心积极推进校企合作，建立联合实验室，聘用企业导师，带领同学们充分利用中心的3D打印设备、切割设备等，利用最新的开发板卡与测试仪器，在中心不断积累，快速成长。

赛事简介

RoboCup(Robot World Cup）机器人世界杯赛，创办于1997年，是当今国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，由RoboCup国际联合会主办。每年吸引40多个国家与地区，近3千名选手参赛。

RoboCup机器人世界杯中国赛是我国最具影响力、最权威的机器人学术竞赛之一，是当今中国智能制造技术创新、交流和高端人才培养的重大品牌活动。该赛事从1999年开始，已先后在北京、重庆、上海、广州、苏州、常州、合肥、长沙、日照等地成功举办了19届。

本届RoboCup机器人世界杯中国赛，共有452所学校的555支代表队、2472名师生参加。比赛项目包括了RoboCup足球类人组、中型组、仿真组、小型组、标准平台组，RoboCup救援组，RoboCup家庭组，RoboCup青少年足球、救援、舞蹈项目，以及RoboCup青少年标准平台、太空机器人、灵巧控制、工程创意、人形机器人微电影、少儿创意等。

比赛中，

团队不断调试设备、

不断完善策略，

展现了交大人的竞赛精神，

见证了交大人的创新实力！

未来，继续一往无前！

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