现如今机器人已不知不觉走近了我们的生活，就在7月份，来自40多个国家和地区的机器人爱好者，在日本名古屋举办了“机器人世界杯大赛”，在机器人赛场上，憨态可掬的机器人，在爱好者们的指挥下进行了各种较量，迎来围观人群的阵阵喝彩，也赢得了人们的喜爱。如此精彩的机器人竞赛，是离不开这些机器人爱好者付出的。如何成长为机器人赛场上的佼佼者，我们必将经历4个阶段。

第一个阶段：编程思维培养

6-10岁就可以培养学习编程了， 初学者可以使用少儿编程软件Scratch，它采用模块化编程， 通过鼠标拖拽指令来完成动画角色动作顺序的排列，更改数值完成编程。这种基于图形化的动画角色编程方法， 有助于增加孩子学习编程的趣味性，培养和延续孩子学习的兴趣度。

第二个阶段：机器人结构控制

有了一定的编程思维，模块化的控制概念，就可以学习机器人的基本控制，以乐高EV3 机器人为代表，适合8-12岁年龄段的小朋友入门学习，这个阶段重在机械力学和结构创建，培养中小学生编程、机械、电子、物理等的综合能力。不少学生通过机器人学习，不仅学会了团队沟通、养成了自主探索、创造的习惯，更发现了自己的职业兴趣。

第三个阶段：单片机编程

什么是单片机？其实就是电路构成的芯片，从简单到复杂，各式各样，我们可以理解为机器大脑。 通过学习单片机编程，可以让学员学习到关于机器人的基础知识，他们可以学习到有关电器、电子、构造以及传感器理论，搭建过程需要用到螺丝刀以及各种小零件，可以很好的锻学员的动手能力。

单片机编程用的多的是C语言，有了 EV3 的基础以后， 在经过模块化编程的启蒙之后， C 语言编程的学习会变得相对容易。不过，C 语言编程多程序的结构化和严谨化要求很高，孩子必须在编程之前综合考虑各种情况，做好程序编写的设计。这对孩子来 说是个挑战，同时也是一种很好的锻炼方式。久而久之，孩子会更耐心更细心， 养成全面、严密的逻辑思维习惯，对他们的成长也产生很好的正向帮助。

第四个阶段：机器人开发

机器人开发就是基于各种传感器数据，对其进行控制和交互，机器人的构成主要有：

1、人机交互。人和机器人互动，操作界面，播放视频，语音互动什么的。2、运动规划。根据要实现的机器人动作，计算如何实现的控制数据。3、电机控制传感器信号处理。如何控制单个电机的运转，接受各种传感器的信号。

这个阶段就是一个综合技术能力的体现， 通过知识的积累和创新，未来的机器人也将更完美。

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