机器人编程,从少儿到专家必学习的四个阶段

网友投稿 2018-03-23 20:15

现如今机器人已不知不觉走近了我们的生活,就在7月份,来自40多个国家和地区的机器人爱好者,在日本名古屋举办了“机器人世界杯大赛”,在机器人赛场上,憨态可掬的机器人,在爱好者们的指挥下进行了各种较量,迎来围观人群的阵阵喝彩,也赢得了人们的喜爱。如此精彩的机器人竞赛,是离不开这些机器人爱好者付出的。如何成长为机器人赛场上的佼佼者,我们必将经历4个阶段。

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第一个阶段:编程思维培养

6-10岁就可以培养学习编程了, 初学者可以使用少儿编程软件Scratch,它采用模块化编程, 通过鼠标拖拽指令来完成动画角色动作顺序的排列,更改数值完成编程。这种基于图形化的动画角色编程方法, 有助于增加孩子学习编程的趣味性,培养和延续孩子学习的兴趣度。

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第二个阶段:机器人结构控制

有了一定的编程思维,模块化的控制概念,就可以学习机器人的基本控制,以乐高EV3 机器人为代表,适合8-12岁年龄段的小朋友入门学习,这个阶段重在机械力学和结构创建,培养中小学生编程、机械、电子、物理等的综合能力。不少学生通过机器人学习,不仅学会了团队沟通、养成了自主探索、创造的习惯,更发现了自己的职业兴趣。

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第三个阶段:单片机编程

什么是单片机?其实就是电路构成的芯片,从简单到复杂,各式各样,我们可以理解为机器大脑。 通过学习单片机编程,可以让学员学习到关于机器人的基础知识,他们可以学习到有关电器、电子、构造以及传感器理论,搭建过程需要用到螺丝刀以及各种小零件,可以很好的锻学员的动手能力。

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单片机编程用的多的是C语言,有了 EV3 的基础以后, 在经过模块化编程的启蒙之后, C 语言编程的学习会变得相对容易。不过,C 语言编程多程序的结构化和严谨化要求很高,孩子必须在编程之前综合考虑各种情况,做好程序编写的设计。这对孩子来 说是个挑战,同时也是一种很好的锻炼方式。久而久之,孩子会更耐心更细心, 养成全面、严密的逻辑思维习惯,对他们的成长也产生很好的正向帮助。

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第四个阶段:机器人开发

机器人开发就是基于各种传感器数据,对其进行控制和交互,机器人的构成主要有:

1、人机交互。人和机器人互动,操作界面,播放视频,语音互动什么的。2、运动规划。根据要实现的机器人动作,计算如何实现的控制数据。3、电机控制传感器信号处理。如何控制单个电机的运转,接受各种传感器的信号。

这个阶段就是一个综合技术能力的体现, 通过知识的积累和创新,未来的机器人也将更完美。

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