本节用4×4键盘设计一个密码锁的模型，从键盘获取输入键值，并将输入值与设定密码比较，若相同控制舵机转动打开锁就行了。

（1）4×4键盘及扩展库调用

4×4键盘有8根引线，每个按键对应一个行值和列值，通过定义一个二维数组就可以确定按的是哪个键了，如图1，调用Keypad.h扩展库，可以直接找到对应的键，不需自己编写程序去判断了。

注意：需把厂商提供的Keypad文件夹放到Arduino IDE的libraries文件夹里，否则编译会失败。

（2）电路图和连线

电路原理图如图2，D2-9接键盘8根引脚，注意线的排列顺序，如排列顺序不同，则编写程序时，定义的行号、列号顺序也不同。连线好的实物图如图2，用积木拼插了一个简单的门，当舵机臂水平时锁上，转到竖直就可以打开门了。

（3）程序编写

程序代码如下，结合注释同学们讨论、理解。

#include   //加载库 

#include

char keys[4][4] = { 

 {'1','2','3','A'}, 

 {'4','5','6','B'}, 

 {'7','8','9','C'}, 

 {'*','0','#','D'} 

};//建立二维数组，用于设置按键的输出字符 

byte rowPins[4] = {9,8,7,6}; //定义行引脚 

byte colPins[4] = {5,4,3,2}; //定义列引脚 

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys),rowPins, colPins, 4, 4 );//实例化Keypad 对象 

Servo servo_10;

int m=0;

int i=0;

void setup(){ 

servo_10.attach(10);

pinMode(11, OUTPUT);

pinMode(12, OUTPUT);

} 

void loop(){ 

char key = keypad.getKey(); //新建一个key 变量 用于获取键盘当前的值 

if (key!= NO_KEY){ 

m=m+1;

if(i==0&key=='A'){

i=i+1;

}

elseif(i==1&key =='B'){

i=i+1;

digitalWrite(11,HIGH);

servo_10.write(180);

delay(10000);

digitalWrite(11,LOW);

m=0;

}

else{i=0;

}

if(m==2&i!=2){

digitalWrite(12,HIGH);

servo_10.write(90);

i=0;

m=0;

delay(5000);

digitalWrite(12,LOW);

}

  } 

}  

（4）功能演示

当输入错误密码，红灯亮5秒并锁定输入5秒（5秒内输入无效），且舵机臂水平，门锁闭。若密码正确绿灯亮10秒，并锁定输入10秒，10秒后重置，舵机臂竖直向上，门打开，如图3。

--end--

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