烧水、温杯、冲泡、出汤……

你是享受泡茶的悠闲时光，

还是对喝茶的繁琐步骤望而却步？

你在泡茶时是游刃有余，

还是面对滚烫的热水不知所措？

能不能让我们不用掌握复杂的冲泡工艺，

不用害怕被烫到手，

让机器人代替我们泡茶呢？

能烫杯、润茶、冲泡、敬茶

还能“关公巡城”、“韩信点兵”，

每个环节都一丝不苟，

神奇的泡茶机器人来了！

“工夫茶茶，请泡茶。”

机器人听到泡茶指令，便开始忙活起来。

注水管连通饮水机，

往三个茶杯中注入热水，茶杯翻飞旋转，

保证热水将茶杯逐一烫洗预热；

预热结束之后，发动指令，

注水管就开始往装满茶叶的盖碗中导入热水，

随后，机械臂将盖碗中的茶水分装到三个杯中，

即“关公巡城”；

茶水即将分装完时，

“机械臂”又轻轻抖动盖碗，

以便将剩余的少许茶水全部析出，

此为“韩信点兵”。

在完成一系列冲泡动作后，

机器人便将装有茶水的茶杯递送到前方，

并向客人发出礼貌的邀请：“请喝茶。”

短短一分半钟的时间里，

烫杯、润茶、冲泡、敬茶等动作一气呵成。

泡茶机器人将潮汕工夫茶的精髓模仿的十分到位。

这难道是哪个大公司推出的重磅产品？

实际上，泡茶机器人出自三位小学生之手。

在潮汕，

茶文化已经牢牢印刻在每个人的生活中，

“工夫茶”

是潮汕人最具辨识度的重要标签之一。

宁可一日无米，不可一日无茶。

潮汕人喝茶，就像俄国人喝伏特加，

美国人喝牛奶，是“开门七件事”的必需品。

潮汕人在家里，坐下来就拿出茶具喝茶，

就算外出，不能喝茶也要创造喝茶的条件。

要冲泡一杯滚烫的工夫茶可不是简单的事，

如果稍不留神就可能烫伤了手。

三名创意无限的潮汕小学生

为了解决这个问题发明了泡茶机器人。

只要按下按钮或者下达声控指令，

机器人就会将冲泡好的功夫茶送到你面前，

不仅能解放泡茶的人，

还能严格控制每一泡的时间，

保证了每一泡茶的品质稳定，

真的是泡工夫茶的神器了。

这么有才的小学生是什么来历？

为了参加汕头地区的机器人创意比赛，三个孩子聚到了一起。在确定了发明泡茶机器人的课题之后，三个孩子就在老师的技术支持下，动起了手。

要让机器人冲泡一杯地道工夫茶，首先要找到懂潮汕工夫茶冲泡技艺和文化的人。恰巧，三人中的王润宇来自茶艺师家庭，他被同学们称为“小茶艺师”。

“烫杯不仅是为了清洗杯子，而是为了预热杯子，让冲泡出来的茶汤香气更浓郁，润茶则是为了清洗茶叶，同时让水渗透到茶叶里……”王润宇的父亲是评茶师，母亲是茶艺师，他就是在茶香中成长起来的。

同样喜欢喝茶的还有“小茶客”蔡梓博。他从幼儿园开始就养成了每天早上起床后喝一杯工夫茶的习惯，虽是小小年纪，但跟很多人比起来已经能称得上是资深茶客了。蔡梓博的逻辑和表达能力出众，他担起了团队队长的重任，是团队成员之间的“润滑剂”、“和事佬”。

只会品茶不会技术也是空谈。赵植毅是队里的技术担当，是团队里的“编程小能手”，负责为泡茶机器人注入灵魂。赵植毅的父亲——也正是团队的指导老师——此前是一名货轮船长，他的家里平时随处可见电烙铁、万能表、螺丝刀、指南针等工具，而这些也几乎成为赵植毅小时候的“玩具”，他隔三差五就会搬出爸爸的工具鼓捣一番，经常一个人玩得不亦乐乎。在泡茶机器人的研发上，赵植毅的编程功底发挥了大用处。

泡茶机器人有着怎样的技术背景？

工夫茶机器人主要由Arduino Mega2560主控制板、语音处理模块、17个舵机和结构件组成，模拟手臂结构。经过半年来的研制和改进，现已实现自动润茶（洗茶）、注水、关公巡城（分茶）、韩信点兵（点茶）和敬茶等茶艺功能。同时机器人有语音控制、简单对话背景音乐播放等人机互动功能。

在老师的技术支持下，三名孩子不断探索调试，在今年初完成了第一代“工夫茶机器人”。之后，他们又对机器人进行了改良，将原本“一字型”摆放的茶杯改为潮汕传统工夫茶“品字型”摆放，改善了因排列出现的茶杯、机器臂互相碰撞的问题，并且实现了注水管和茶杯控制分离，让机器人的动作更加细腻，避免了冲洗过程中出现热水飞溅等情况。

当然，这款泡茶机器人还有改进的空间。比如，泡茶机器人会产生较大的热水浪费，而且缺乏潮汕工夫茶的美观与禅意。

虽然全世界爱茶人士都在发明泡茶机器人，

渴望机械手臂代替我们去触碰滚烫的热水，

人们还是贪恋茶艺文化带给人的美学享受，

传统艺术给人的文化体验是独一无二的。

如果有一天泡茶机器人真的进入了千家万物，

我们的茶味生活又会有怎么样的变化？

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