Arduino的基本函数
Arduino UNO控制器（摘引网络图片）
我们知道，在Arduino平台标准参考开发板中，具有14路数字端口（D0—D13,其中6路可作为PWM输出），6路模拟端口（A0—A5），传感器、执行部件通过与相应的端口连接，数字端口输入输出数字信号，模拟端口输入模拟信号，控制器通过读取端口信号，发出数据信号控制执行部件执行任务。
数字I/O端口
数字信号是使用0、1表示的不连续信号，即通过二进制的形式表示的信号。在Arduino中，数字信号用高低电平来表示，高电平表示数字信号1，低电平表示数字信号0。
Arduino中14路数字端口和6路模拟端口都是数字引脚，使用它们都可以完成输入输出数字信号的功能，而在使用数字引脚输入输出信号时，就需要使用相关函数：pinMode(pin,mode)、digitalWrite(pin,value)、digitalRead(pin)
pinMode(pin,mode)
配置引脚为输出或输出模式，函数有两个参数pin、mode，pin参数表示所要配置的引脚，mode参数表示设置的模式—INPUT（输入）或OUTPUT（输出）。
digitalWrite(pin,value)
设置引脚的输出电压为高电平或低电平，函数有两个参数pin和value，pin参数表示所要设置的引脚，value参数表示输出的电压—HIGH（高电平）或LOW（低电平）。
digitalRead(pin)
当引脚为输入模式时，函数获取引脚的电压情况—HIGH（高电平）或LOW（低电平），参数pin表示所要获取电压值的引脚，具有返回值为int型。当Arduino以工作电压5V供电时，引脚的输入电压会不太稳定准确，因此会将-0.5V—1.5V的输入电压识别为低电平，3V—5.5V的输入电压识别为高电平，确保Arduino正常识别。
delay（参数）：延时函数
表示延时的长短，单位为ms。
程序示例：按键LED灯
#define button 2 //宏定义按键引脚
#define led 8 //宏定义LED灯引脚
void setup() {
int button_state = 0 //定义按键状态的变量
pinMode(button,INPUT); //初始化按键引脚为输入状态
pinMode(led,OUTPUT); //初始化LED灯引脚为输出状态
}
void loop() {
button_state = digitalRead(button); //读取按键引脚状态并赋值给变量
if（button_state == HIGH）{ //判断按键状态：是否按下
digitalWrite(led,HIGH); //是，点亮LED灯
}else{
digitalWrite(led,LOW); //否，熄灭LED灯
}
}
模拟I/O端口
模拟信号是用连续变化的物理量来表示信息的，信号随时间连续不断变化。在Arduino中，一般使用0—5V电压来表示，带有“A”字母的引脚是模拟输入（只有输入）引脚，控制器可以读取这些引脚输入的模拟信号值。
Arduino中模拟输入引脚是具有模/数转换器的功能，能将外部输入的模拟信号转换为控制器芯片可运算的数字信号，从而实现读取模拟值的功能；在模拟输出时，通过PWM（脉冲宽度调制）来实现（此时想到数字引脚中有6路是PWM输出），相关函数有：analogRead(pin)、analogWrite(pin,value)
analogRead(pin)
在引脚必须为模拟输入引脚的情况下，可以获取引脚的模拟值，参数pin表示所要获取模拟值的引脚。
analogWrite(pin,value)
使用该函数时，指定的引脚会通过高低电平输出一个固定周期的方波，通过改变高低电平在每个周期中所占的比例，近似得到输出不同电压的效果，得到的仅是近似模拟值。
程序示例：呼吸灯
float num=0; //定义存储电位器模拟值的变量；
int a=0; //定义存储延时的变量；
void setup()
{
pinMode(A1, INPUT); //设置模拟输入引脚模式为输入；
pinMode(8, OUTPUT); //设置LED灯引脚为输出模式；
}
void loop()
{
num=analogRead(A1); //将电位器模拟值赋给变量num；
a=20*(num/1024); //将电位器模拟值处理为0—20之间；
digitalWrite(8,HIGH);
delay(a); //将a用于延时；
digitalWrite(8,LOW);
delay(20-a);
}
--end--
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