用雷切做一个小木屋模型，并整合机电部分，当侦测到有人靠近时，自动关门并开灯发出警告声音。

架构

硬件：Arduino Uno + 机电整合小木屋

软件：Scratch2.0 + WFduino

基本原理：

在房子的一侧使用雷射模块发出强光，经过两面镜子反射到另一侧的光敏电阻。

在雷射光经过的路径中，如果有障碍物(人)阻隔雷射光，光敏电阻就会改变电阻值，程序就可以依据电阻值的改变，得知有人靠近，自动关门并开灯发出警告声音。

小木屋的雷切文档以及组合方法请参考以下链接：

http://www.instructables.com/id/IOT-HOUSE-1/

零件模块和arduino UNO脚位对照表如下：

Scratch程序说明：

1.[脚位A0模式设为INPUT]，设定模拟输入A0脚位为光敏电阻输入。

2.[脚位6数字输出1]，让脚位6的雷射模块发出雷射光。

3.[重复无限次]，不停的监测有没有人靠近小木屋。

4.[如果(读取模拟脚位A0>80)那么]，当雷射光反射到光敏电阻时，模拟脚位A0读到的值小于80，当有障碍物(人)阻隔雷射光，光敏电阻就会改变电阻值，模拟脚位A0读到的值大于80。

读取模拟脚位A0>80，就是有人靠近，屏幕显示主角说[有人来了！]，数字脚位D5输出1，屋内的LED亮灯，数字脚位D7输出1，屋内的蜂鸣器发出警报声，伺服马达转动角度为70度，把门关起来。

[否则]，就是[读取模拟脚位A0>80]，没有人靠近，屏幕主角隐藏，数字脚位D5输出0，屋内的LED熄灯，数字脚位D7输出0，屋内的蜂鸣器停止警报声，伺服马达转动角度为90度，把门打开。。

注意：

1.雷射模块发出雷射光射入眼睛会造成伤害，请小心使用。

2.伺服马达实际转动角度可能因为舵机安装角度而变，需要测试调整。

3.光敏电阻测得的值会因为环境亮度而改变，需要测试调整。

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