本文说明：本实验由博哥发布，经本人实践通过后，分享给大家，有兴趣的朋友可以试一下，不明的地方可以留言。但是我觉得文中已经说的很详细了，当然小Q也发现这当中有一些不够完美之处，有能力的可以修改一下APP，那就更完美了。

以下是正文：

1.前言
上个星期做了蓝牙小车，见到WIFI模块8266 挺便宜，所以就上网买了两块8266，准备把蓝牙小车改成WIFI小车。（原因：蓝牙的传输距离还是有点短，估计距离稍微远点（大于10M）就连不上小车了，所以就考虑8266，据说空旷地带能达到400M，具体的数据并没有去测试过，对于我的WIFI小车来说，50M内可靠传输就可以满足我的要求了）。
     由于我的小车是基于蓝牙小车开发的，所以很多关于小车的介绍我就不重复说明了，想了解具体设置的可以去看看这前面一篇文章《博哥玩Arduino》-蓝牙小车
     我的习惯，先说原理，再说现象，所以WIFI小车也分为两个部分，基础篇以及实操篇。
2.设计原理
     概念流程如下：
     1.ESP8266连接到Arduino UNO R3的串口（前期测试AT指令可以用软串口），8266作为AP模块
     2.手机端安装 wifi小车 app，然后WIFI热点上寻找 8266 AP，连接上它。
     3.打开app，点击连接到小车（其实就是连接到8266），之后就可以两者通信了，把前进后退左转右转的编码发给8266，8266通过串口发给Arduino，Arduino处理指令，控制电机。8266模块只接收数据，不发生数据。

3.材料
     配件如下：
     ARDUINO UNO 开发板     1块
     ESP8266 WIFI模块             1个
     安卓手机                            1部
     车模                                   1个
     蓄电池及充电线                 1套
     L298N驱动模块                  1个               杜邦线                                若干
4.具体过程
     废话少说，这里只是测试ESP8266，另外的模块请到蓝牙小车介绍去看：
     4.1 ESP8266 引脚图

 

引脚说明 ：

 
先共享两份资料，我就不详细介绍8266，只关注测试过程：
 ESP8266新手入门调试指导(补全).pdf 
 ESP8266__AT 指令.rar 
串口调试助手：

在这里我们暂时不用UNO板子来测试8266模块，我们直接用USB转TTL串口线来连接8266模块，然后通过串口调试助手来给8266发送AT指令。

 
 
 
ESP8266可以配置成station 、AP、station+AP三种模式，就是说模块可以当成一个设备（client）连接区域网内的路由，也可以设置成是一个路由（sever），也可以既作为局域网里面的client同时又是其他client的sever。
     我自己的话就用到AP模式，那么就需要了解以下几个指令(注意：有些命令是可以写入ESP8266模块的flash里面的，意味着掉电重启也是有效的，既然这样，那意味着我们可以用串口调试助手先做好基本配置，然后其他的配置可以通过Arduino板子来配置)，其他的指令可以自行查阅手册：

   1. AT+RST 重新启动模块 
          返回：OK 以及一堆乱码，忽略乱码
     2. AT+CWMODE=2 设置AP模式（重启后生效(AT+RST)）（测试发现会写入flash）
          返回：OK
     3. AT+CWSAP=”WifiCar”,”123456123456”,1,3     配置AP参数          指令：AT+ CWSAP=,,,（测试发现会写入flash）
          说明：指令只有在AP模式开启后有效
                     :字符串参数，接入点名称
                     :字符串参数，密码最长64字节，ASCII
                     :通道号
                     < ecn >:0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK  （这样就意味着别人连接可能需要密码,除非是OPEN直接连接）
          返回：OK     此时手机WLAN列表中会找到ESP8266的热点（可能需要等一会），点击连接         
     4. AT+CIFSR   查看模块IP地址命令
             返回一个IP地址，这个要记住，手机连接会用到（假设这里是192.168.4.1）
     5.  AT+CIPMUX=1     开启多连接模式命令（掉电需要重新设置，Arduino写入）
     6. AT+CIPSERVER=1,8080   开启服务器模式    8080为端口号，手机连接时会用到（手机连接就会用192.168.4.1/8080）（掉电需要重新设置，Arduino写入）
     7.AT+UART_DEF=,,,,<flow control> （设置波特率）
          参数说明:     UART 波特率 
                               数据位           
                                5：5 bit 数据位          
                                6：6 bit 数据位           
                                7：7 bit 数据位           
                                8：8 bit 数据位 
                               停⽌止位           
                                1：1 bit 停⽌止位           
                                2：1.5 bit 停⽌止位           
                                3：2 bit 停⽌止位 
                               校验位           
                                   0：None           
                                   1：Odd           
                                   2：EVEN 
                             <flow control>  流控           
                                   0：不使能流控           
                                   1：使能 RTS           
                                   2：使能 CTS           
                                   3：同时使能 RTS 和 CTS 
     注意，非常重要：有个地方需要注意一下，ESP8266模块默认的波特率是115200，由于我们用到软串口调试，可能软串口波特率达不到115200，只能到19200，所以我就干脆都用9600波特率。所以我拿到8266模块之后的第一个任务就是修改波特率。执行以下两个命令：
     AT+RST
     AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0
     修改完之后，记住需要重新设置串口调试助手的波特率。（注意：在串口调试软件中每个指令都需要回车后再发送）

所以总结如下：
     首先，通过串口调试助手和USB转串口线先给8266模块进行基本设置，顺序执行以下命令：
      一、重新设置波特率
             AT+RST
             AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0 (会写入Flash)
             
    二、进行基本设置
              第一步： AT+RST
              第二步： AT+CWMODE=2 以及 AT+RST  (会写入Flash)
              第三步： AT+CWSAP=”WifiCar”,”123456123456”,1,3     (会写入Flash)
              第四步： AT+CIPMUX=1 (不会写入Flash，掉电需要重新设置)
              第五步： AT+CIPSERVER=1,8080(不会写入Flash，掉电需要重新设置)
              第六步： AT+CIFSR  （手机端App需要用到这个，记录一下）

     
    这样，通过串口线就进行完基本设置了，剩下的就是Arduino 代码以及 App，这个在实操篇讲解。

附上简单的AT指令：
        AT+GMR         查看版本号
        AT+RST         重启
        AT+CWMODE=2   设置工作模式(1客户端,2服务器,3)
        AT+CWMODE?     查询工作模式
        AT+CWLIF       查看接入的客户端IP
        AT+CWLAP       返回AP列表
        AT+CWJAP="ssid","87654321"      加入AP
        AT+CIFSR       获取本模块ip
        AT+CIPSTART="TCP","121.9.25.1",9800  连接服务器
        AT+CIPMODE?    查询模块传输模式   1透传,0不透传
        AT+CIPMODE=1   设置模块传输模式
        AT+CIPSEND     进入透传模式
        每次重启后需要重新执行一条连接服务器指令
        //服务器模式
        AT+CIPMUX=1           0单路连接模式,1多路连接模式
        AT+CIPMUX?            查询连接模式
        AT+CIPSERVER=1,8080   配置为服务器 
        AT+ CIPSTATUS  返回当前模块的连接状态和连接参数
       其他的请自行查阅上面的pdf文档。

接着是调试：

先上两个调试图，有图有真相：          
       
     接线：
       
     这里我们采用软串口和8266模块通信，硬串口用来打印调试信息到电脑端串口调试助手。
      UTXD          ---->            10（软串口RX）
      URXD          ---->            11（软串口TX）

二、烧录Arduino程序  
     
      请烧入以下代码：

[C] 纯文本查看 复制代码

?

三、WIFI小车 App
    app太大限制共享不了，需要的人请留言给楼主
        把App先安装到手机上，然后进行以下操作：
        第一步，先去wifi连接去寻找WifiCar这个热点，点击连接，输入密码123456123456，这是我自己设置的，个人喜好。
 第二步，点击进入App
 
该页面有两个东西，首先先点击右下角的按钮，就会进入IP和端口设置页面，我默认设置为192.168.4.1/8080，这里支持自定义的，点击保存就好。
 
然后就可以点击“老司机发车，点击连接小车”，如无意外，应该就会进入下面页面：
 
这里就可以看到上下左右停止5个按钮以及左下角自定义编码按钮。我默认设置为左3右4 上1下2 停0，这里也支持自定义，点击保存。
 
不过要记住同时要修改Arduino里面的代码。我测试时的截图如下：
 
        这就证明整个通信过程是正确的，Arduino能够收到app端发起的正确指令。
   可惜的是，由于我的Arduino板子以及电机是同一个电源，当电机跑起来的时候经常会影响到我的8266模块，所以就没有录制视频。
    解决方案：独立供电，应该可以解决这个问题，由于楼主比较懒，故没有去做这个，只是把主要的东西讲解清楚，有意愿的可以自己尝试去弄。

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