各位大佬，还记得上周的那几个关键字么？其实，受性能限制，这里的内容在使用8051内核的MCU中用到的较少，而在对16/32位MCU编程时用到的较多。所以对于正在学习的8051MCU的同学来说，这些内容作为认知，看到知道它是什么意思即可。

先来回答上篇留下的结构体储存时的对齐问题。这里我用两个问题来引导。

1，结构体存储为什么要对齐？

Answer：对齐的形式更加有利于计算机进行快速的处理，在可接受的空间浪费的前提下，对齐使计算机处理需要的的时间尽可能的少。

2，结构体是如何对齐的?

Answer：这个问题其实解释起来是比较复杂（对于我而言），而且在不容的平台结果可能不一样。可以参阅博主“tsw123”的解释文章“解析C语言结构体对齐(内存对齐问题)”（阅读原文即可查看）。然后，下面这个结构体就好解释了。首先它的成员中最大字长是4，这样这个结构体占用的字节数将为4的倍数。然后a占用4字节，b[0],b[1]占用4字节，下面重点来了，b[2],c占用4字节，其中，前三个字节是真实数据，最后一个字节是无效数据。我能解释的，只有这么多了。

3，结构体何时才会考虑对齐问题？

Answer：拿正点原子的一个例子来说，在使用电阻屏时，计算触摸点需要记录四个参数xy方向的零点偏移，电阻率，它使用了一个结构体，专门保存触摸屏的函数、标志位、触摸点计算数据等等数据，这些数据是需要部分保存的EEPORM中的，上电时读取出来。这个时候就要考虑你的结构体占用多大空间。需要从基地址读取多少字节数据。

结构体struct：

结构体较多的用在库函数中，当我们初始化MCU的外设时，就是使用结构体将参数赋给结构体成员，然后调用初始化函数将数据写到寄存器。以上面的结构体为例。这里后面的GPIO_InitTypedef就是一个结构体类型，定义结构体时直接使用GPIO_InitTypedef GPIO_Init_Structure 后面的GPIO_Init_Structure就是我新定义的一个结构体，给它的成员赋值，然后就可以初始化对应的外设，如上图的操作，就可以初始化GPIOB的Pin5 。上面文字得条理看起来的可能不是很清晰，你就可以理解为GPIO_InitTypedef相当于我们常用的 int  。GPIO_Init_Structure 就相当于我们定义的一个int型变量a。而a有int类型的特征，所以a也是一个结构体，它有三个成员。

枚举enum：

当大家看到上面的结构体可能看起来有些疑惑，明明是赋值，可是没看到一个数字，都是一串没见过的字符。那么请看结构体的第一个图，结构体成员的GPIO_Mode的类型是GPIOMode_TypeDef，这里的GPIOMode_TypeDef就是一个枚举型。枚举型规定，GPIO_Mode所给的值必须是上图中枚举型成员中有的，可以赋值GPIO_Mode_Out_PP，也可以赋值0x18。但是更好的方法是赋值GPIO_Mode_Out_PP，因为通过这个枚举型可以看出这里的配置成为推挽输出。而一个0x18，复查程序时，你又不知道这是哪一个配置了。同时使用枚举型又可以避免出错，因为赋给枚举型变量的值如果不是枚举成员，编译就不会通过。

联合体union：

联合体成员列表里的成员共用相同的内存空间，而不像struct结构体那样按顺序排列占用不同的内存空间。联合体用到的相当少，目前只在stdio.h中见过，所以不必深究。

断言assert：

这里的断言，可以认为他是一个安全检测；assert_param(duty<="" p="">

程序中常用的代码剪裁，功能限定：

在早期的库函数的conf.h和map.h中往往会有这样的代码，这是什么意思呢？这里是用作代码剪裁，或者屏蔽掉部分外设的库函数。就是说，我把_ADC3这个宏注释掉，下面的条件编译就不能通过，那么库函数中就不能使用ADC3的所有相关。一旦出现ADC3相关就会出现未定义的Error。在可剪裁的RTOS中，也会经常使用这种宏定义的方式来控制功能是否启用。

写在最后：多学无害，技多不压身。

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