1. 硬件清单（百元内）

    Arduino UNO R3、CNC shield V3、A4988（2个）、Micro Servo 9g、光驱（2个）、12V1A电源适配器、结构件材料（自制）、线材、热熔胶等。

    Arduino UNO R3   淘宝上买一个原装的要八九十元、国产的十几元就可以买到，效果是一样；

    CNC shield V3    直接买这个扩展板接线会方便很多，不需要用面包板或洞洞板焊接线。购买时要注意买“跳帽”，这个也不能忘记。

    A4988     购买时，一般都会配有散热片，给A4988上的芯片散热。

    Micro Servo 9g   这个要注意，常见的有180度和360度两种旋转的舵机，我们要买180度的舵机。

   光驱   光驱上有安装好的微型步进电机、光杆和滑台，我们可以直接用它作为一个方向的运动平台。当然也可以自己3D打印或切割一些结构件安装步进电机和滑轨。

2.接线

先将光驱上多余的部分卸掉，然后从微型步进电机的四个焊点焊接引出四根线，方便和控制板连接。

控制板接线 

CNC shield直接扣到Arduino UNO板上。

1. 将2个A4988扣到X、Y插座上，注意看图中它们的方向。散热片直接贴再芯片上。

2. 将步进电机引出的四根线连接到A4988旁的引针上。步进电机四个引脚分别是两个绕组的两端，两两相连。我们使用万用表的蜂鸣器测出互相连接的两个引脚。相连的两个引脚接到控制板上相邻的两个针脚上就行。

3. 舵机的三根线分别是信号线、电源正极和地线。电源正极和地线接到下图左边两个针脚上，信号线接右侧的针脚上。

3. 软件下载安装

    Grbl固件：Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。将grbl固件上传到arduino UNO中，arduino就可以作为绘图仪的控制器了。

    Grbl有不同版本，有控制激光雕刻机，也有控制绘图仪的，区别在于绘图仪中我们会用到舵机控制笔的运动，而激光雕刻机是控制激光的亮灭。我们用到的是有舵机版本的。

    ArduinoBuilder：用于将grbl固件上传到arduino控制板中。

    微雕管家：这是控制绘图仪的上位机，软件使用非常方便，可以直接匹配相关参数，不需要一一设置。

下载连接：https://pan.baidu.com/s/1VixCIF4I8rQonRlTvrhn-w

下载好全部软件后，我们先用数据线将控制板和电脑连接，再打开ArduinoBuilder软件

 

装入下载的.hex文件

 

点击COM按钮，软件将上传文件到控制板中，软件会提示上传进度，上传结束这个软件的使命就完成了。

 

微雕管家双击安装包安装就可以了。安装时会提示你将控制板和电脑连接，按照提示操作就可以了。

4.调试

双击打开微雕管家软件，将控制板和电脑连接，设备端口有显示就代表软件已经和控制板连接成功。

点击进入设备参数，找到光驱类型的雕刻机，再点击左侧“应用此机器的最佳设置”，右侧的光驱雕刻机参数就设置完成了。下面我们就可以让绘图仪动起来了。

返回位图打印界面，点击X+、X-、Y+、Y-，光驱的步进电机就可以动起来了。 

可以控制步进电机运动之后，由于流经步进电机的电流较大，会出现电机运行时噪声大、过热等现象，可以通过调节A4988上的旋钮减小电流。逆时针调小电流，顺时针增大电流。调节之后可以在电机运行时用手触摸判断是否过热。正常情况电机只是微热，没有噪音。

调节完成之后，我们可以尝试在刀路雕刻中添加图片或文字。点击开始之后，两个光驱上的点击就会开始运转，同时舵机会在有笔画的地方旋转一个角度，我们可以把笔接在舵机上，让舵机控制画笔和纸接触。

最后把光驱和舵机的位置固定（根据你身边有的材料自己DIY一个支架吧，网上可以搜到许多的例子作为参考），一个简单的绘图仪就完成了。

学会了这些，只需要把光驱换成大的步进电机、丝杠和滑轨，控制器和软件不变，一个大型的绘图仪就完成了。 

再用激光器替换画笔和舵机，一个激光雕刻机就完成了。 

之后，还可以以此为基础制作制作3D打印机哦。

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