惊天接着上次的

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 我先来回顾一下，

  之前一直讲了关于串口的数据

接下类就是小车的循迹，这是如果大家，要参加大赛的时候，肯定要经历的

    int in1=1；

    int in2=3

这是引脚的初始化，这里还是很简单的

void   setup（）

{

pinMode（in1，OUTPUT）；

pinMode（in2，INTPUT);

}

   这个OUTPUT和之前讲过的一样，大多数用于，电频引脚的输出初始化，

这里重点讲一下，INPUT，这个是引脚的输入，一般用输入，这个就和循迹有很大的关系了，

  外面这个循迹的小车，就必须注意，我要讲输入串口数据的引脚，必须是pwm接口，你必须注意，

    这是你必须明白的

int q=0；

q=anlaogWrite(Ao)

Serial.read(q);

  这就是循迹的重点了，如果你是初学者，你就必须明白循迹的原理，它利用的是。循迹灯，发射声波，经过黑色的时候，声波会被大部分吸收，小车就是靠这个来实现循迹的，

    而上面的就是这样的，我在做这个的时候，就是不明白它的原理，盲目的寻找网上的资料，

     网上大部分都是红外线的，而这个是比较基础的，也更能够考验你的代码能力。

   analogWrite(AO），将从A0引脚读出数据，

   Serial.read(q)  就是将读出的数据赋值给q变量

int q 是定义变量

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