在机器人编程中，“事件”是一个极其重要的概念。“事件”顾名思义就是“等待某个事件发生”的意思。在编程中，处处可见“事件”的概念。

今天讲解程序块上面的按键事件和触动传感器碰触事件。

“等待”程序块

在EV3 编程软件中。事件是通过“等待”程序块定义的。

在“等待”程序块模式中，可以选择不同的“事件”。

“移动转向”程序块

“移动转向”程序块中，可以同时控制两个大型电机， 其中

“端口”是指定连接大型电机的两个端口；

“模式”是指定电机旋转模式。

“参数”是设置响应的数值

示例#1：当程序开始执行时，两个大型电机以100的功率向前旋转1圈后停止。

示例#2：当程序开始时，两个大型电机以50的功率向前旋转2秒后停止。

挑战#1: 当程序开始时，按下程序块中间按键后，两个大型电机向前旋转1圈后停止。

参考代码：

挑战#2：当程序开始时，按下程序块中间按键后，两个大型电机一直向前旋转，当再次按下中间按键后，两个大型电机停止。

参考代码：

挑战#3： 连接触动传感器，当按下触动传感器后，两个大型电机一直向前旋转，当松开触动传感器后，两个大型电机停止。

参考代码：

挑战#4： 制作一个自动避障机器人（车）。要求将一个触动传感器朝前安装，程序开始时，机器人（车）一直向前移动，当碰到障碍物时，机器人（车）停止。

--end--

声明：本文章由网友投稿作为教育分享用途，如有侵权原作者可通过邮件及时和我们联系删除：freemanzk@qq.com