今天是就继续之前，我们今天讲一下，避障

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void bizhang()

{

  cheju();

  tingzhi();

  if(juli<=30)

  {  

    zhuozhuang();

   delay(2000);

   tingzhi();

   delay(100);

    qiangjing();

    delay(2000);

   }

      else

  {

    servo.write(-90);

    delay(800);

    cheju();

    servo.write(90);

    delay(1000);

 }

     if(juli<=50)

 {

  tingzhi();

  delay(100);

  youzhuang();

  delay(2000);

  tingzhi();

  delay(100);

  qiangjing();

  delay(400);

 }

}

   我们一般要考虑一个问题，就是你的超声波转向问题，在考虑这个的时候，我之前走入过一个误区，就算是再改变方向的时候，要考虑，为下一步转向，做准备，就要考虑超声波的转向，这个其实有一个思想找到自己的借鉴，就是通过不断旋转超声波，然后再转回来，就解决了该转向那一边的问题

    上面的就解决了这个问题

不过再最后，再进行整个循迹加超声波避障的时候，要考虑如何讲这些结合起来。

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今天先到这里了，明天见。

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