今天继续将之前的小车

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  今天先讲循迹

原理；

这里用的是循迹小灯发出的声波，如果打在了黑色的带子上，那么大部分就会被吸收，返回在窗口上一个很大的值。

Serial.read(A4）

q=analog.read

这个意思是将a4值在串口显示，q=analoge.read,就是将模拟变量赋值给q，就是声波返回值

if（q<=   )

{

}

这个一般用三个小灯循迹，用if语句进行判断，之前在前面讲了，左右转函数和前进函数

void qiangjing()

{

pinMode(ENA,HIGH);

pinMode(ENB,HIGH);

pinMode(3,90)

pinMode(4,0);

}

   ena和enb是分别是控制左右两边的轮子，而且就算电机引脚调速的时候，要有

   例如

analogWrite(in1,90);

analogWrite(in2,0);

轮子是必须要产生速差

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