控制Arduino的方式可大致分为数字I/O和模拟I/O两种。首先，字典中对“数字”的一种解释是“采用数字化技术的”，可以理解成一种开关即可。开关可以被打开或者关闭，控制数字I/O信号的引脚可以进行同样的操作。对于控制数字I/O信号的引脚，可以称为“数字I/O引脚”

Arduino UNO上的数字I/O口

在Arduino UNO上，可以看到标有DIGITAL字样的位置写着0～13引脚。这些引脚便是“数字I/O引脚”。通过数字I/O引脚可以控制数字I/O信号，准确地说，查看数字I/O引脚上是连接还是断开电源，就是数字输出；查看是否有电源输入，则是数字输入。0～13是各数字I/O引脚的名称，通过数值可以控制所需位置上的数字引脚。第一次使用的人最好不要连接0号和1号引脚，因为与它们连接的部分负责和计算机之间通信，使用不当容易出现异常结果，应当尽可能使用2～13号引脚。