第29课 遥控小车一学习导航

1、了解红外遥控

2、红外遥控控制小车行走（前进、后退、左转、右转）

二动手实践

任务描述：用遥控控制小车行走，如：按“↑”小车前进，按“↓”小车后退，按“←”小车原地左旋转，按“→”小车原地右旋转，按“OK”小车停止。

器材准备： dsbot小车、红外遥控套装

01硬件搭建

搭建车型机器人，将红外接收模块插到控制器1端口。

02编程程序

当按“↑”键时，判断逻辑为"红外遥控 ↑ 按下"，如此类推。

参考程序：

03编译上传

程序编写完成后选中相应的端口和arduino模块，然后点击上传 。当提示上传完成时就可以了，拔掉USB 数据线，按“↑”小车前进，按“↓”小车后退，按“←”小车左旋转，按“→”小车右旋转。按“ok”小车停止。

三课外拓展红外遥控

  红外遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。红外遥控模块由2部分组成，一个是红外发射模块（遥控器），一个是红外接收模块。

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