乐高 乒乓球发射器(maybe 篮球发射器?)
2019-06-09 14:19
搭建了一个乒乓球发射器,原理很简单,结构不算复杂,我们来看一下怎样实现的。
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乒乓球发射器分为内外两部分,内部为乒乓球轨道,外部为驱动轮发射机构。工作时,乒乓球在轨道内滚动到末端,在轮子带动下挤压通过轮胎中间,并在惯性下继续运动。
从侧面可以看到马达带动大齿轮,大齿轮带动小齿轮,加速轮胎运动,提供更高的角速度,理论上轮胎半径越大,获得的线速度越大,可以实现乒乓球出射速度越快。
小细节上,乐高的马达其实速度是有保留的,一方面怕卡到东西损坏内部齿轮,另一方面面向的对象为青少年怕不安全,因此实际上发射速度并没有多大。所以,如果要作为篮球发射器的话,需要其他方式进行辅助,例如视频中增加仰角,或者抬高出射点。
为了美观,轨道上搭建了一个遮罩,留出一个空腔,实际上并非必须的。
侧面可以看到遮罩的实现方式,很简单,但是在工业设计上外观绝对有着无与伦比的重要价值,因此正如我一直强调的,要培养孩子对美的追求 。
设计其实很简单很直白,可以看到小球会从轮胎中间通过。在移动靶射击训练中,可以看到飞靶就是通过这种方式发射出去的,通过结合出射角度和速度,可以实现非常多变的发射轨迹,这是它的优势;当然,初始轨道的稳定性,可以加设轨道实现投篮机器人的快速投篮命中,也可以考虑采用。
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