在想怎么给这篇文章起名字的时候，有些犯难。因为想尽量起一个好的名字，吸引大家的注意力，让大家一起来认识和学习一下PID。在这个小项目中，经过了几次程序修改，终于可以在手机上看到电机转速的PID曲线，那一刻有一些惊喜，说真的，发自内心的有些觉得很唯美。这倒不是我第一次写PID，只是这次通过这种方式看到了PID的唯美曲线。这是一个工科生从专业角度觉得这是一件真的美好的事物，她不是一个风景，也不是一个美食，仅仅是一个曲线，一个自动运行的曲线。但是在工科生眼里，他确实很美。所以到最后，想到了这样一个名字。

   我比较喜欢这个小项目，虽然技术含量也不高，但是可以比较直观地让初识PID的朋友，去观察PID的运行效果曲线，并学习PID的基本原理。所以觉得有必要和大家分享一下制作过程。

   后续拓展，我又把PID调参的功能加了上去，但是展示视频里没有体现。

   声明一下：这个课程我不知道别人有没有做过，但是，我自己做了，没有参考任何人的程序或者设计，并且以全过程视频的方式呈现给了大家，所以请尊重这个课程：转载需声明文章来源，商业用途请通知我本人。

     下面这个可能就比较鸡肋了，是一个超声波雷达的小项目，但是既然做了，还是想分享给大家，也对得起自己的劳动成果。

    全过程视频制作及讲解将于5月初推出，因为这两天还有2个APPInventor的程序在录制。请朋友们耐心等待一下。

      另外，完成PID曲线小项目需要具备一定的条件：

1、编码电机

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2、电机驱动模块

3、蓝牙转串口模块

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