01

今天上课的主题是：吊车

      今天搭建的吊车跟以前的不同，是利用齿轮和齿条传动起到升降的功能的，搭建难度适中，但是需要细心，屹皓和思洁今天表现不错，搭建基本自己完成，如果能更加细心一点，会更好。

      今天的编程部分也很重要，利用倾斜传感器，向前倾斜吊臂下降，向后倾斜吊臂上升，保持水平，电机关闭，程序比较复杂，以后我会适当加大难度，多讲解程序思路，这也是标志思洁和屹皓开始进入wedo的下一个阶段。

02

今天上课的主题是：投篮车

     我们都在游戏厅玩过投篮游戏，投篮命中会计数，达到一定数量，篮筐会移动，今天就基于此创作。

      今天的搭建分三部分，车子部分，篮架和篮圈。总体搭建难度不大，但是需要很细心，我们还是花了较长时间完成搭建。

      今天的编程很重要，有三条程序并行，第一条小车左右移动，第二条最重要也最难，涉及到了变量，运行a+b=a的等差数列，每投进一个球计数就会+1。第三条就是将计数结果在EV3屏幕显现。

       今天同学们表现都很好，都完成了任务，下面是大家的表现。

03

今天上课的主题是：爬楼机器人

      今天上课的主题是：爬楼机器人。我用乐高大颗粒模拟搭建了高楼，然后利用车轮胎的摩擦力，设计爬楼机器人。由于搭建不是很复杂，所以我让同学们自主搭建，我讲解思路，梓睿和蒋邺的设计都不一样，但是效果都很好。

      编程部分是机器人先下楼然后超声波传感器测量距离，快触底的时候暂停两秒，然后机器人爬楼。

       今天他们搭建很好，编程也是自主搭建，表现很好。

04

今天上课的主题是：万花尺

      万花尺学名繁花曲线规，原理是大小齿轮的齿数之比，约为最简分数时，其分母就是小齿轮的自转数，分母与分子之和就是图案中的花瓣数。而分子就是小齿轮沿着大齿轮的公转数。总而言之，选择不同的齿轮与不同的孔，就可画出细腻、动人的各种曲线，例如玫瑰线、内摆线等等。今天我们选取一组齿轮比例完成作品。

      今天搭建难度不大，屹皓和思洁搭建很快，表现很好，编程部分是让马达朝一个方向转动，下面是同学们的照片和视频。

05

今天上课的主题是：尺蠖，俗称毛毛虫

      主要是模仿它的运动方式。

      今天的搭建难度适中，还是利用齿轮传动和连杆结构，德同搭建得很好。

      今天编程是利用距离传感器，思路是：在传感器面前扫一下，尺蠖往前爬，再扫一下停止，加上循环。今天的编程难度不大，德同在我画了流程图的指导下，写出了程序，表现很好。

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