使用乐高机器人套装制作挖掘机，使挖掘机既可以前进后退，并且可以使挖斗有挖掘动作；使用了如下原理：

1. 一个发动机逆向操作，作为发电机使用，生物能转化为动能；

2. 另一发动机带动轮轴前进后退；

3. 使用平面连杆的原理，由电机驱动，带动挖斗。

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