2018年伊始，一家来自中国深圳名为睿炽科技的无人机创客企业，在美国拉斯维加斯召开的一年一度的CES 2018（国际消费电子产品展）展会上，向全球发布了其今年最新研发的第一款消费级无人机——特洛（ Tello ），并一举夺得CES大展“最佳无人机”奖项！这款无人机由大疆提供飞控系统并采用了英特尔芯片，让无人机操控更简单、玩法更多样、飞行更智能。

特洛Tello趣味无人机是一款跨界的小型无人机，其自重仅约80克。在它迷你的身材里配备了领先的飞行控制系统和专业芯片，支持青少年编程教育工具和多种有趣玩法。

（认识Tello无人机）

为什么要学习编程？

编程能力已成为这个时代必备的“读写能力”。优秀的编程概念能帮助孩子的心智成长，学习和培养创造性解决问题的能力，并鼓励他们展现自己的想法。

特洛支持哪些编程平台？

特洛初始即支持Scratch可视化编程平台，后续将支持更多。

Scratch由麻省理工学院（MIT）设计开发，是一款面向青少年的优秀编程工具。儿童和青少年可通过拼接可视化的模块为特洛编写飞行程序，从而实现专属于自己的飞行动作。

如何安装Scratch编程平台

若是初次安装Scratch平台，还是略嫌复杂的。

访问 https://nodejs.org/en/download/，根据电脑系统类型，下载并安装 node.js。

在 https://dl-cdn.ryzerobotics.com/ ... 0180222/Scratch.zip 下载 Tello.js 及 Tello.s2e，打开命令行（Mac 系统请打开“ 终端 ”，Windows 系统请在 “ 运行 ” 中输入 cmd），输入 Tello.js 文件存放路径后，输入 node Tello.js，回车运行。 

运行 Scratch 2.0，按住“ Shift ”键，点击“ 文件 ”，选择“导入试验性 HTTP 拓展功能 ”，并在文件列表中选择  Tello.s2e  
Scratch 中的“更多积木”中将会显示 Tello 界面。

第一步：安装Adobe AIR

Adobe AIR是跨操作系统的软件平台，它可将同一组代码，分别打包成Windows、macOS，以及iOS、Android程序！用它开发的客户端有：新浪微博客户端微博 AIR、Google Analytics 分析工具、Twitter 客户端、TweetDeck及众多最新影片介绍工具等。

Scratch也是基于Adobe AIR开发，所以，必须首先安装Adobe AIR。

第二步：安装Scratch

Scratch的最新版本是2.0，可离线编辑项目，而无需联网。

安装完毕后，不要被满屏英文遮住眼睛，它当然是支持更多国语言的！不愧为面向全球的编程平台。

（点开File菜单，可以从列表里选择更多语言）

第三步：安装Node.js

Node.js是什么？它是一个 “编码就绪” 服务器；Node是一个服务器程序，其本身运行 V8 JavaScript。

特洛的Scratch项目需要额外安装Node.js创建的插件，所以在运行Scratch之前，必须先安装Node.js。

以 macOS 为例：

打开“实用工具”里的“终端”（Windows 系统请在“运行”中输入 cmd），直接把“Tello.js”拖拽到终端窗口（省下了手动输入其相对地址），然后键入“node Tello.js”，回车即可。

如有问题，可尝试用小编推荐的方式，先在终端键入“cd ”(cd后有空格)，然后把Scratch目录拖入终端窗口，再键入“node Tello.js”回车即可。

（如有问题，建议采用推荐的方式）

第四步：运行Scratch

按住“Shift”键，点击“文件”，选择“导入 试验性 HTTP 拓展功能”，并在文件列表中选择”TelloChs.s2e” （若你喜欢英文，可以导入那个“Tello.s2e”）。

Scratch中的“更多积木”将会显示 Tello 界面。

（按住shift键，可以从文件菜单点选到“导入实验性HTTP扩展功能”命令）

（喜欢中文界面，记得导入这个文件）

（在脚本选项卡，点选“更多积木”即可看到新导入的中文特洛积木）

如何使用Scratch编程平台？

在使用Scratch编程时，不需要任何编程基础，只需拖动相应模块到程序编辑栏就能实现需求。用户可以自己设定飞行器的起飞方式、运行轨迹或降落地点，亲手探索特洛的更多可能性。

如下将结合文末所附视频的编程示例，一步步为各位分解：

第一步：换一个角色（非必须步骤）

严谨起见，建议换掉Scratch自带的角色图标（小猫），让我们的特洛小黄机登场！

（AIR平台对拖拽操作支持不利，需要从红圈处点选图片上传）

第二步：拖一个开始事件（非必须步骤）

从界面中间的脚本选项卡处，点击“事件”，选择第一个“当绿旗被点击”（也可选择“当按下空格键”），拖拽到右侧的舞台区。

此步骤非必须，亦为严谨起见。就算不设置开始事件，单击后面的模块亦可执行。

（建议设置开始事件，养成标注好习惯）

第三步：拖一个动作模块

从脚本选项卡处，点击“更多积木”，选择第一个“起飞”命令，拖拽到右侧舞台区的事件控件下面。如图所示，若积木的模块相契，则证明逻辑与流程可行，后来的模块将会自动吸合至上一模块。

（按照正常的起飞流程拖放搭配命令模块）

第四步：为动作设置时间

从脚本选项卡处，点击“控制”，选择第一个“等待1秒”的控制指令，拖拽到右侧舞台区的动作控件下面。

特别需要注意的是：必须为每个动作指定足够的完成及缓冲时间。经反复试验，建议改为5秒为佳。时间过短，动作往往不响应；时间过长，动作衔接则过于拖沓，降低观赏性。

（建议把多数动作的等待时间设置为5秒钟）

（完成后的动作界面）

第五步：编程飞行

将特洛Tello趣味无人机放置在空旷平整的地面，开机。要保证其有足够的飞行空间。将运行Scratch程序的笔记本无线网络，连接到特洛无人机上（其SSID通常以Tello开头）。

用鼠标点击Scratch界面右侧舞台区的绿旗模块，或点击左侧大图标右上角的绿旗图标，都可以将指令无线传输到特洛，无人机将按照事先编排好的指令完成一系列动作。

如飞机无响应，先在终端键入“cd ”(cd后有空格)，然后把Scratch目录拖入终端窗口，再键入“node Tello.js”回车再试即可。

（飞完一遍，再次点击后，即可重复运行）

第六步：脚本分享

好东西要与好朋友分享，如果你对自己的编舞水平充满信心，为何不将它分享给你的朋友们呢？

最简单的方式，是保存或另存它，电邮给朋友即可。Ta收到后，只需要双击打开，即可直接控制自己的特洛翩翩起舞，和你当初的编舞一摸一样！

（点选文件菜单中的保存或另存为，即可把脚本导出）

（朋友收到你的脚本后，双击打开，即可获取一摸一样的动作编排）

快问快答：

问：Scratch平台可以控制特洛作一些诸如边上升边旋转的复合动作吗？

答：目前尚不支持。

问：Scratch平台可以控制特洛的摄像头吗？

答：目前只能控制飞行动作。

问：Scratch平台可以和手机同时控制特洛吗？

答：只能二选一。

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