人都说LEGO是个坑，入坑需谨慎，一般是相对喜欢而钱包有比较苗条的朋友来说，曾经也有朋友跟我抱怨，自己给孩子买了好多乐高，孩子是见一个喜欢一个，但是玩不了多久就喜新厌旧了，我问朋友买的啥，说都是各种型号的套装。不过相对其他的一些套装，科技组系列和德宝系列的还是可玩性较高，主要在于零件重复使用率较高，机器人除外，当然这是个人建议。

豆豆提供一些简易的LEGO机械类结构，仅供初学者参考，其实我也是一个门外汉，王婆卖瓜，大神们，表见外。

1.多级齿轮减速结构

这是一个5级减速结构，均是8齿齿轮和24齿齿轮之间进行减速，因此传动比是(3x3x3x3x3)：1，等于多少我就不算了，就算我懒吧，我数学也不好，表怪我。这里主要涉及到几点：齿轮啮合的传动比、加减速和同轴同速等原理，其实同轴同速一般来说，相同轴上面，不同齿轮之间的速度是相同的，但是这里是速度一般是指角速度，而不是线速度。

2.轴套的固定

轴套有两端，一端是圆头，一端类似十字头，十字头那边固定在薄板四个凸点之间容易卡主，因此在固定的时候需要注意。

3.齿条减速

齿条是一种非常好的推动工具，暂且这么说吧，在缺少气动力装置的情况下，来回的往返运动除了连杆结构，舍齿条其谁！开个玩笑，其实还有很多种往返结构的设计。

4.接合器

这两种接合器吧，类似于铰链的功能，非常非常管用，曾经有人说铰链是LEGO积木里面十个最有用的零件之一。我们都知道轴一般都是直的，要变弯而且还能继续传动，接合器是非常好的选择。

5.连杆

连杆结构的应用非常广，作为一种往返运动的主要装置，连杆结构俗称的有两足连杆、四足、六足和八足等等很多种。滑销固定在齿轮圆心的周边孔，偏心圆结构的圆周运动。EV3教育版核心套装中的大象的四条腿就是一种连杆结构。

6.蜗杆夹子

蜗杆是一种减速装置，能够带动两侧齿轮朝着相反方向转动，所以夹子能够顺利的张开闭合，设计这种结构需要注意的是蜗杆的固定，在同齿轮啮合摩擦的过程中，蜗杆容易脱落。

7.垂直传动

其实，之前发布的很多文章里面都有这个齿轮垂直传动结构，冠齿现在在EV3教育版核心套装里面并没有，除了冠齿可以垂直啮合传动，双稚齿轮和斜齿轮同样也可以进行两两垂直传动，只不过单位不同而已。

8.杠杆

我曾经看过一个台湾学习LEGO的学生，做关于杠杆的笔记，做的相当好，好在哪呢，整个笔记完全就是他自己的领悟，也就是说他通过具体的动手测试和观察总结出来的数据分析，得出杠杆的几种基本常见结构。其实，我看过一些台湾、南韩和日本等欧美国家地区学习LEGO课堂的视频，虽然我不是一个教育工作者，但是抱着旁观者的角度来看，他们更侧重于知识的应用和实验的观察测试分析，每一项知识结构，都有一些表格，需要学生去填写，通过实际测试得出不同情况下会产生哪些情况，然后学生要通过自己的测试记录观察下来，最终告诉老师他们的研究成果。好了，扯多了。

杠杆结构，主要分为三种，等臂、省力和费力。生活中比较常见的比如跷跷板就是等臂，筷子应该是费力杠杆（除非你抓筷子抓的很短），撬棍应该是省力的。还有一种是复式杠杆，比如指甲刀。

--end--

声明：本文章由网友投稿作为教育分享用途，如有侵权原作者可通过邮件及时和我们联系删除：freemanzk@qq.com