1、乐高的齿轮

我们看一下，乐高科技系列中到底有哪些齿轮：

8齿齿轮：最小的乐高齿轮，齿轮较小，无法承受太大的扭矩。

12齿单面锥齿轮：经常用在差速器结构中。

12齿双面锥齿轮：常与20齿双面锥齿轮合用。

16齿齿轮：这是一款相当结实而且用途广泛的齿轮。

带离合的16齿齿轮：应用在各种乐高变速箱结构中，用于不同动力输出要求时候的切换动作。

24齿齿轮：这是乐高科技齿轮系列中最常用的齿轮。

带离合的24齿齿：这个零件会在扭矩足够大时，沿着轴滑动从而保护其他的零件结构。

24齿冠齿轮：能够和其他齿轮进行垂直啮合。

36齿齿轮：最大的锥齿轮，结构坚固。

40齿齿轮：现有乐高配件中最大的齿轮。

差速锁：包含了左右两边两个齿轮，16齿和24齿，都只能在水平方向啮合。此外，两个齿轮都可以连接动力传输环，锁住差速器，“差速锁”由此得名。所以它同时具有差速器和固定轴的作用，在越野车上用途很多。

差速器：一个典型的差速器结构，差速器上的28齿单面锥齿轮由20齿双面锥齿轮驱动，内部连接只能连接3个12齿单面锥齿轮，整体安装在5x7框架中。

转盘：分为大转盘和小转盘。转盘主要用于上下分离的运动。大转盘上下两面都可以驱动，小转盘只能驱动外部带齿的那一面。

轮形结：比同等大小的齿轮更为结实，可以应对较大扭矩的情况，常用在垂直啮合的搭建中。

蜗杆：1、任何齿轮都不能驱动蜗杆，蜗杆只能用作主动齿轮；2、蜗杆的齿槽较深，轴孔较长，啮合非常稳定，在实际运动中具有锁定效果，一旦蜗杆停止转动，能够保持从动轮稳定，这个特点在搭建起重机、叉车、吊桥、绞车和其他需要在电机停止时保持稳定的机械结构时，都非常有用；3、蜗杆的齿数实际上是1（计算传动比的时候千万注意），所以蜗杆在啮合其他任何齿轮时都是减速运动，同时扭矩非常大，而且所占空间小。

齿条：可以应用在转向、开关门、塔吊等线性运动系统中。

2、减速运动与加速运动

用小齿轮驱动大齿轮，可以增加扭矩，减慢速度。这也称作减速运动。

用大齿轮驱动小齿轮，可以加快速度，减小扭矩。这也称作加速运动。

3、主动轮、从动轮和惰轮，输入轴、中间轴、输出轴

下图为齿轮传输动力一个简单示例，电机通过两个齿轮与轮子连接。离动力输入端（电机）最近的齿轮，被称为主动轮。从主动轮接收动力的齿轮，被称为从动轮。

除了主动轮和从动轮，还有一种中间齿轮。在一系列齿轮中，第一个齿轮就是主动齿轮，最后一个齿轮就是从动齿轮。所有中间的齿轮都被称作中间齿轮。它们不影响动力传输的扭矩和速度，因此又被称作惰轮，它们仅会改变齿轮转动的方向。

4、齿轮比及计算

齿轮比，是指两个相互作用的齿轮的齿数之间的关系。相互作用的齿轮是指两个啮合的齿轮，或者以其他方式连接的两个齿轮，如用链条、履带连接，或由橡皮圈连接的两个皮带轮。

齿轮比=从动齿轮的齿数：主动齿轮的齿数

例如齿轮比=24:8=3:1，意味着主动齿轮旋转3圈，从动齿轮才转1圈。

如果齿轮比大于1，则是减速运动，如果齿轮比小于1，则是加速运动，如果齿轮比等于1，则是等速运动。

简单的示例只有，我们再看一看当一个传动结构中存在多组齿轮的情况：

在一个传动结构中存在多组齿轮结构的情况下，只需要将每组的齿轮比相乘，就可以得到最终的齿轮比。这样，我们可以知道上面的齿轮结构是一个减速结构。

大家可以尝试搭建下面的驱动结构，然后按照前文所述的方法，计算一下该结构的传动比。

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