做了个纺纱车，把若干股绳子编在一起，我们小时候，端午节就会编彩绳绑在手腕上，制作了一个自动的版本，大家逗个乐（原谅我这条件简陋，拿了两本书压阵）。

视频里说话的不是我不是我不是我坚决不能承认

纺纱车分为两部分，用到了三个马达，是在之前笔架基础上做的，笔架把大马达竖起来，并通过两个锥齿轮带动中齿轮带动轮胎驱动笔上下（有兴趣可以点击链接查看乐高 笔架--仪式感）。在纺纱机里还是使用这个结构来自绕单股线绳，在对侧使用一个中型马达把两股或多股拧紧的绳子绕在一起。

在设计之初，我认为每股绳子应该往一个方向拧动（同时顺时针或逆时针），因此需要使用不同马达上的两个锚点来固定，然后使两个马达一个正转一个倒转，之后再由对策中型马达拧在一起。（大家可以自己观察一下）

后来发现一次性拧完一侧再拧另一侧绳子没有编在一起，在松开后就散了，仔细观察后，发现一是棉线弹性比较好，自拧不紧密，二是一个方向拧无法均匀结在一起。于是，测试两侧交替进行，并把互拧时间略微增加（这里大家可以观察一下，我这个并非最佳绕法，而且好像也不太科学）。

通过调整，结好的绳子在松开后，虽然会卷曲，但是已经不会散开，顺利实现效果。

如果有更多的马达，可以实现更多绳子绕在一起，有兴趣的朋友可以自己试一下。我们看一下改良后的编绳子效果，分时段旋转，自绕和互绕？好绕口啊！

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