2019.10.31日，乐高机器人的光线传感器模块是学习的主要内容，首先让同学们找出光线传感器，了解它的工作原理。此传感器可以检测环境（周围）光线，例如，可能编程为仅在光线强度升高超过 60% 时机器人向前移动。该触发点为60。

       本次课的主要任务是在小车前方安装一个光线传感器，让小车巡线走。

       接下来，开始配置它的触发点。首先打开测量模块对准场地中的黑线测量反射光的值是多少，再测量黑线外的区域光线的反射光是多少，取中间值作为触发点。

        教师在黑板上画图，讲解巡线的方法。

         最后进入配置参数和编程调试。

从最终的巡线结果看，小车巡线的动作是对的，但是巡线的速度却有点慢了，单个光线传感器不如两个光线传感器的巡线效果好。

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